6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例：火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性

1）s平面上围线映射； 2）Nyquist稳定性判据 ； 3）相对稳定性和Nyquist稳定性判据 ； 4）在频域中规定的时域性能判据； 5）系统带宽； 6）时延系统的稳定性； 7）频域中的PID控制器； 8) Matlab仿真

AMCM2003问题-A:特技演员 影片在拍摄中,一个激动人心的动作场景将要摄入镜头,而你是特技协调员!一 位特技演员驾驶着摩托车跨越一头大象,随后跌落在借以缓冲的一堆纸箱上 你需要保护特技演员,而且,也要使用相对而言较少的纸箱(较低的花费,不能 进入镜头,等等)

一、选择题(在A、B、C、D中选择唯一正确的答案,在你认为正确的答案前画“√, 错画、多画不给分)每题2分,共20分。 1.在资本主义条件下,由提高劳动强度而生产的剩余价值是() A.相对剩余价值 B.超额剩余价值 C.绝对剩余价值 D.平均剩余价值 2.生产价格是() A.生产商品时所耗费的生产资料和劳动力价值之和 B.生产商品时所预付的不变资本和可变资本之和 C.劳动力价值和剩余价值之和 D.商品的生产成本和平均利润之和

一、名词解释:(每小题3分,共27分) 1.名义利率2.复合的中央银行制度3.相对免资限度 4.实际责任准备金5.损失程度6.共同海损 7.代位继承8.委托代理9.诉讼时效 二、判断题(每题2分,答错不得分;共10分) 1.最大诚信原则对保险当事人双方都有约束力。 2.承诺保证是指被保险人保证的事项现在如此,将来也必须如此。 3.根据保险利益原则,损失保险在保险事故发生时,人身保险在保险合同成立时,被

水资源 一、地球上总的水体积大约为14亿km3,其中只有2.5%是淡水。 二、大部分的淡水以永久性冰或雪的形式封存于南极洲和格陵兰岛,或成为埋藏很深的地下水。 三、能被人类所利用的水资源主要是湖泊、河流、土壤湿气和埋藏相对较浅的地下水盆地。这些水资源中可用的部分仅有20万km3不足淡水总量的1%,仅为地球上水资源总量的0.01%

第一节违约责任概述 违约责任的概念与特征 1、概念: 违约责任是指当事人不履行合同债务,或其履行不符合合同约定或法律规定时,对另一方当事人所应承担的民事责任十 2、特征: （1)财产责任 （2)不履行合同债务,或其履行不符合合同约定或法律规定的法律责任 （3)相对性 （4)任意性 （5)补偿性

第一章数值计算中的误差 一、舍入方法与有效数字 1.绝对误差与相对误差 2.舍入方法 3.截断法

在第一章中已经介绍过,C源程序是由函数组成的。虽然 前面各章的程序中都只有一个主函数main(,但实用程序住往由多 个函数组成。函数是C源程序的基本模埉,通过对函数模块的调用 实现特定的功能。C语言中的函数相当于其它高级语言的子程序。 C语言不仅提供了极为丰富的库函数(如 Turbo C,MSC都提供了三 了多个库函数),还允许用户建立自己定义的函数。用户可把自己的 算法编成一个个相对独立的函数模块,然后用调用的方法来使用函∥ 数

1.溴的四氯化碳溶液检验烯烃和炔烃 2.高锰酸钾溶液检验烯烃和炔烃 3.硝酸银氨溶液鉴别末端炔烃 4.铜氨溶液鉴别末端炔烃 5.硝酸银-乙醇溶液检验卤代烃的相对活性 6.苯甲酰氯检验醇 7.硝酸铈铵试剂检验10碳以下的醇 8.卢卡斯试剂检验一、二、三级醇 9.土伦试剂鉴别醛和酮