1.5 边界层及边界层理论 一、边界层概念及普兰特边界层理论 二、边界层的形成和发展 三、边界层分离 1.6 湍流 1.7 流速、流量的测量 1.7.1 变压头流量计 1.7.2 变截面流量计

• 词法分析器的作用 • 词法单元的规约 • 词法单元的识别 • 词法分析器生成工具Lex • 有穷自动机 • 从正则表达式到自动机 • 词法分析器生成工具的设计方法

地下定位面对环境恶劣、干扰、多径等影响,常规算法难以获得高精度的定位结果,同时井下环境多为狭长的巷道,不利于布置定位所需的锚节点,而井下锚节点的布置通常对定位结果有较大影响,因而使用普通的定位方法不足以满足智能采矿所需的高精度定位需求.本文对传统的三边定位算法进行分析,总结了传统三边定位结果产生误差的原因,并提出了改进的算法,通过仿真实验验证了改进算法的有效性.同时通过理论分析误差带,使用最大绝对定位误差用于仿真分析拓扑结构对定位结果精度的影响,提出了对拓扑结构的优化原则,能够根据环境特点以实现定位区域内平均最大绝对定位误差最小为原则得出最优拓扑结构.文中设置了仿真实验和实地实验对改进的算法和拓扑结构优化方法进行了验证,实验结果中,改进的算法能够在相同拓扑结构下减小15%~43%的误差,而在相同算法下优化的拓扑结构能够减小17%~65%,二者结合能够减小误差达74%.结果表明,在相同的定位条件下,改进的定位算法能够明显提高定位结果的精度,同时定位结果与拓扑结构之间也有着密切的联系,根据实际环境灵活布置拓扑结构能够使定位结果的精度进一步提高,将改进的算法与拓扑结构优化方法结合可以实现更高的定位精度

一、周期性稳定态问题 二、应用实例和简单案例 三、有限差分法 四、大矩阵的表示 五、射击法 六、状态转换函数 七、敏感矩阵 八、自由矩阵法

第一章 引论（控制理论的一般概念） 第二章 线性系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率特性法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 非线性的系统

一、空间直角坐标系 二、向量及其线性运算 三、向量的分解与向量的坐标

一、概 述 原发性肝癌是我国常见的恶性肿瘤， 尤以东南沿海地区发病率高（江苏省启 东县、广西壮族自治区的扶绥县、隆安 县高发，40/10 万以上）。在世界上是远 东，南非及一些发展中国家多见。1995 年 卫生 部统计 ，肝癌 年死 亡率已达 20.40/10 万人，居消化道第二位。男：女 为 5-11：1。发病率高的地方发病年龄越 小，如非洲 30-40 岁，我国 40-50 岁，美 国 55-65 岁。在我国诊断及治疗分三个 阶段

第二十四章抗心绞痛药 Antiangitic drugs 概述心绞痛是冠状动脉供血不足引起的心肌急 剧的短暂的缺血与缺氧综合征。表现为胸骨后 及心前区阵发性绞痛或闷痛,常放射至左上肢 。是冠心病常见症状。一般可分三种类型:(1) 稳定型,多在体力劳动时发病,如劳累或激动 时发病(2)不稳定型,有初发、恶化、自发性等 ,可恶化导致心肌梗死或猝死,亦可恢复为稳 定型心绞痛。(3)变异型,冠脉痉挛所引起,常 在夜间或休息时发作

统计表的设计 1.合理安排结构 2.表头包括表号、总标题和数据单位 3.总标题内容应满足3要e 4.数据计量单位相同时,在表的右上角标明

3.1 模块化程序设计的方法与特点 3.2 函数的定义 3.3 无返回值函数的定义与调用 3.4 有返回值函数的定义与调用 3.5 函数嵌套调用和函数声明 3.6 函数的递归调用 3.8 全局变量和局部变量 3.9 指针和指针作为函数参数 3.10 返回指针值的函数 3.12 典型例题