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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节例题解析）第二章控制系统的数学基础与数学模型

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【智能系统】GBF-CMAC和滑模控制的柔性结构系统控制

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节例题解析）第一章自动控制的一般概念

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智能系统：无人机编队飞行的分布式控制策略与控制器设计

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（现代控制理论）教学大纲（自动化专业）

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（PPT课件讲稿）第六章控制系统的综合与校正

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黑龙江科技大学（黑龙江科技学院）：《控制原理与控制系统工程实践》课程教学大纲