本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型

对氧气复吹转炉热模型试验炼钢过程中的冶金反应进行了理论解析,并提出了一个适合于从位于炉底中心位置的透气元件向熔池内部吹入惰性气体的搅拌条件下,可以描述复吹过程中熔池内部的成分和温度变化的数学解析模型,而且模型的计算结果与热模型试验的实测结果相一致

一、起落架几何参数应满足的要求 二、起落架的主要几何参数 三、确定起落架主要几何参数的一般原则 四、轮胎数目和尺寸的确定 五、确定起落架位置参数和轮胎尺寸的步骤

 直线投影的确定  各种位置的直线  求一般位置直线的实长及其对投影面的夹角(直角三角形法、辅投影法)

我们先从一种最简单、最容易理解的图形开始分析技术形态。横线或称盘局,就是图形 之中最基本的形状。图表虽然浅显又简单但横线的含义与启示却十分重要,能够确认某种投 资是横线走势,密切观察,一但发现盘局发生变化,把握买入卖出讯号,利润可能以数倍计 图1中的阿城钢铁股价,由98年9月至12月初的走势基本呈一条横线的形状,价位在 4.5元左右,每日波动幅度不超过两三个价位,与12月中旬起逐步飙升至18元的行情不可 同日而语。9月至12月的图形形状就是“横线”,技术上又称盘局

了解斜截面破坏的主要形态,影响斜截面抗剪承载力的主 要目因素; 掌握无腹筋梁和有腹筋梁的斜截面受剪承载力的计算公大 及适用条件,防止斜压破坏和斜拉破坏的措施; 了解受弯承载力图(材料图)的作法,弯起钢筋的弯起位置 和纵向受力钢筋的截断位置: 掌握纵向受力钢筋伸入支应的锚固要求和箍筋构造要求: 熟悉伸臂梁配筋图的绘制方法: 掌握深受弯构件斜截面承载力计算方法及构造要求。 §4.1 概述 §4.2 建筑工程中受弯构件斜截面设计方法

基本要求:了解齿轮机构的类型和应用、齿廓啮合基本定律;掌握渐开线直齿圆柱齿轮的 啮特性、正确啮合条件、连续传动条件等熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基 本参数及几何尺寸计算;了解切齿原理、根切现象、最少齿数及变位修正和变 位齿轮传动的概念;了解斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮、蜗轮蜗杆齿廓曲面的 形成、啮合传动特点、几何尺寸计算。 重点:圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算

第十章 工程建筑变形观测的内容与布置方案 §10-1 工程建筑物变形观测的意义、内容和目的 §10-2 建筑物变形的精度和频率 §10-3 工业与民用建筑物变形观测的布置 §10-4 大坝变形观测点的布置方案 §10-5 基准点的选择与控制网的布设 §10-6 监测网优化设计的灵敏度约束 第十一章 垂直位移观测 §11-1 水准基点、观测点标志构造与埋设 §11-2 沉陷与回弹观测 §11-3 沉陷观测

序磁磁恒磁磁镜电磁磁 磁感应强度 磁通连续性原理·安培环路定律 恒定磁场基本方程·分界面上的衔接条件 磁矢位及其边值问题 磁位及其边值问题 磁场能量与力 磁路及其计算

3.1 单分型面注射模概述 3.1.1 单分型面注射模结构、组成和工作过程 3.1.2单分型面注射模具设计步骤 3.2 塑件在单分型面注射模具中的位置 3.2.1 型腔数目和分布 3.2.2 分型面的概念和设计