B3.1微分形式的质量守恒方程 B3.1.1流体运动的连续性原理 根据质量守恒定律,不可压缩流体流进控制体的质量应等于流出控制体的质量,称其为流体运动的连续性原理。由哈维发现的人体血液循环理论是流体连续性原理的例证:

⒈重点 点的运动的合成与分解，点的速度合成定理及 加速度合成定理及其应用。 ⒉难点 牵连速度、牵连加速度及科氏加速度的概念， 以及动点、动坐标系的选择

本章对质点（一种特殊的刚体）在惯性参考系中的位置变化进行分析。并给出动点，动点的轨迹，动点的速度矢量，动点的加速度矢量等基本概念。并以不同的几种方试对上述概念进行数学描述

•层流与湍流 •边界层理论 •不可压缩粘性流体的层流运动 •不可压缩粘性流体的湍流运动 •混合长度理论

一、惯性参考系 (inertial reference frame) 定义:适用牛顿运动定律的参考系叫做惯性参考系;反之,叫做非惯性参考系.(在研究地面上物体的运动时,地球可近似地看成是惯性参考系.)

采用高精度微地震监测技术,研究了微震事件的动态发展规律和分布规律,结合岩石力学和矿山压力与岩层运动理论,推断得到了特厚煤层综放工作面顶板岩层运动规律.随工作面的推进,微震事件先在高位岩层以低密度分布,后在低位岩层呈高密度分布.微震事件发生层位与其最大振幅能量和的对比研究表明,微震事件在高度和时间上具有周期性分布规律,根据矿山压力与岩层运动理论,进而推知特厚煤层综放工作面的顶板岩层运动规律.现场支架工作阻力宏观观测表明,研究得到的特厚煤层综放工作面顶板岩层的周期性运动规律是存在的

目录 第一章平面机构的结构分析 第二章机构运动分析基础 第三章平面机构的运动分析 第四章机构静力分析 第五章摩擦与机械效率 第六章动力学基础和机械动力学问题

掌握分布函数的概念和麦克斯维速率分布律,能理解三种特殊 的速率并理解其物理意义,理解分布函数的统计规律性,从而理解 力学规律和统计规律的区别,了解测定分子热运动统计规律的实验 方法和原理,掌握自由度的概念和能均分定理,掌握气体的内能的 含义,导出理想气体的内能公式,了解经典理论热容量表述的局限 性。 重点:分布函数的规律性及其特点,统计平均的一般方法,三个速 率,碰撞数,能均分定律,理想气体的内能包括两个热容量。 难点:分布函数的规律及其特性,统计平均的一般方法

※22.1 动量 ※22.2 冲量 ※22.3 动量定理 ※22.4 质心运动定理 ※22.8 刚体一般运动方程 ※22.6 动量矩定理 ※22.5 动量矩

流体静止包括两种情况：一是流体对绝对坐标系（地球） 整体是静止的；另一种情况是流体整体对绝对坐标系是运动 的，但流体内部没有相对运动，称为相对静止。 研究绝对静止和相对静止液体的平衡状况，这是本章讨 论的内容