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《高中地理》全程设计同步配套教学课件（选修3资源环境）第3章 环境安全与国家安全_第4节 全球气候变化与国家安全

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《高中地理》全程设计同步配套教学课件（选修3资源环境）第2章 资源安全与国家安全_第2节 中国的能源安全

矿区废弃地为室外大型非结构化环境，包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素，给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先，针对矿区废弃地已知环境，采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解，将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域；然后，根据子区域的邻接关系构建无向图，采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序；最后，采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明，生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效，所得的方法能够处理复杂的非结构化环境，完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划

食品是关系人体健康和人身安全的特殊产品,因此,食品的安全质量、营养质量和感 官质量理所当然地受到人民群众、企业、社会和政府的普遍关注和高度重视。《食品质量安 全管理与监督》从我国食品质量管理的实际情况出发,要求学生掌握食品质量管理的基本概 念、理论和方法,了解食品质量必不可少的法规、标准、组织、保证体系、规范;重点掌握 保证食品安全质量为目的的食品良好操作规范、品卫生标准操作规范

食品品质学是食品质量与安全专业重要的专业基础课本课程主要研究食品本身固有的 食用品质及其在食品(包括原料)生产、加工、流通、贮藏、消费过程中的变化规律,围绕 食品的营养品质、安全品质、感官品质及化学和物理学的特点,阐述食品品质的构成、变化 规律、研究方法及评价和控制技术。通过本课程的学习,使学生能全面掌握食品品质学的基 本理论和方法,为后续课程的学习打下扎实的基础

1偏导数和全微分的概念 一、可微性与全微分: 1.可微性:由一元函数引入((△x)2+(y)2)亦可写为ax+bay

一、西部大开发对我国过程装备技术带来的机遇及面临的新挑战 二、化工过程装备长周期安全运行工程背景 三、化工过程装备长周期安全运行保障体系 四、工程案例分析