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第一节工商行政管理的概念、性质和特征 第二节工商行政管理的研究对象与方法
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《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)电力数据通信_差错控制方式_差错控制方式对数字通信系统的影响研究
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同步定位与地图构建技术(SLAM)是当前机器人领域的重要研究热点,传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平,但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷,所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要,但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务,交互性能不足。随着深度学习技术的发展,利用深度学习方法提取环境语义信息,并与SLAM技术结合,越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展,重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果,并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后,展望了语义SLAM研究的发展方向
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复旦大学:《传播学概论》课程教学资源(大纲讲义)第二章 理论与科学研究方法
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第一节 概述 第二节 生物标志 第三节 主要研究方法 第四节 应用与展望
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一度被排除在外。近二三十年来,西方一批经济学家开始关注对制度和制度中人与人的生产和交换关系的研究,并取得了丰硕的成果, 界的质疑,围绕这一问题展开过广泛的讨论,而这时西方的新制度经济学对中国的经济学产生了极大的影响,生产关系和制度因素在经 研究对象,但真正将经济学作为一门科学进行研究的,是英国资产阶级古典经济学家。而研究广义生产关系的古典政治经济学的确立是 目的经济学家和资本主义的代言人,他研究经济问题的首要任务是用理论的力量冲击阻碍资本主义生产方式形成的封建制度,论证资本主 制度背景)与生产力诸要素(资本,劳动和技术等)的研究是联系在一起的。但自斯密以后,政治经济学研究开始逐渐向两个方向发展。 的前提下,研究人与物的内在联系和规律。萨伊作为亚当·斯密学说的系统化考,他明确提出了“政治经济学的研究对象是研究财富的 治经济学的完成者,他对政治经济学的突出贡献就是对分配问题的关注。李嘉图生活的时代是英国资本家通过产业革命开始巩固其地 一资本主义经济增长的条件和途径
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上海中医药大学:《实验中医学》课程教学资源(PPT课件讲稿)免疫学方法及其在中医研究中的应用
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上海中医药大学:《实验中医学》课程教学资源(PPT课件讲稿)解剖学方法及其在中医研究中的应用
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上海中医药大学:《实验中医学》课程教学资源(PPT课件讲稿)组织学方法及其在中医研究中的应用
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上海中医药大学:《实验中医学》课程教学资源(PPT课件讲稿)生理学方法及其在中医研究中的应用
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