本书阐述了稳定性与鲁棒性这一系统与控制理论基本属性的系统的和必要的理论基础.包括时不变与时变线性系统、非线性系统的Lyapunov稳定性理论和方法;控制系统的结构性质与系统镇定:非线性控制系统的频域方法;参数不确定系统及H控制等鲁棒性分析与综合的理论与方法等本书内容系统严谨,可为从事系统与控制科学特别是有关稳定性与鲁棒性方面教学与科研的人员提供一个坚实的理论基础

第一章概述 第二章数控加工程序的编制 第三章数控系统的加工控制原理 第四章数控装置 第五章位置检测装置 第六章数控机床的伺服系统

本书系由国家环保局组细长期从事环境统计工作的工程技术 人员编写,全面系统地介绍了环境统计指标的含义、统计口径和计 算方法。主要有环境统计计算方法总论、大气污染统计、水污染统 计、腹渣污染統计、噪音污染统计、放射性污染统计、其他环境 因煮统计等十一章。重点介绍百余个计算公式及其应用实例 并附有我国各行业单位产品排污量和大量计算图表,具有科学怪 与实用性相结合的特点

一、计算机的基本组成和工作原理 二、有关术语 位 字节 字和字长 位编号 指令 指令系统 程序 寄存器 译码器 三、计算机发展简史 四、微型计算机概述 1. 微型计算机的基本结构 1) 构成部件 (1) 总线 (2) 中央处理器CPU (3) 内存 (4) 外设和输入/输出接口（I/O接口） 2) 微机的工作过程 2. 微处理器、微型计算机、微型计算机系统 3. 微型计算机的特点 4. 微型计算机的分类 1) 按构成分类 2) 按CPU的字长分类 3)按主机装置分类 4) 按应用分类 5. IBM PC机的发展简史

实验一 脉冲振幅（PAM）调制与解调系统实验 实验二 脉冲编码(PCM) 调制与解调系统实验 实验三 码型变换AMI/HDB3实验 实验四 移相键控PSK调制与解调实验 实验五 移频键控FSK调制与解调系统设计实验 实验六 数字通信系统综合实验

1.1 信息 1.1.1 信息概述 1.1.2 信息技术的发展 1.1.3 计算机技术的发展 1.2 计算机中的信息表示 1.2.1 进位计数制 1.2.2 不同计数制之间的转换 1.2.3 计算机使用二进制数 1.2.4 计算机信息编码技术 1.3 计算机系统 1.3.1 硬件系统 1.3.2 软件系统

第一章 常用低压电器 . 3 第二章 常用电气控制电路分析与设计. 5 第三章 可编程控制器基础 . 10 第四章 S7-200 系列 PLC 的系统配置与编程基础. 13 第五章 S7-200 系列 PLC 的基本指令. 15 第六章 S7-200 系列 PLC 的功能指令. 21 第七章 S7-200 系列 PLC 的通信与网络. 28 第九章 S7-200 系列 PLC 控制系统的设计. 29

连续系统:各变量均为时间t的连续函数。 离散系统:系统中某一处或几处的信号是脉冲序列或数字编 码。 离散信号:仅在离散的瞬时上变化,是时间的离散函数,呈 现的是脉冲信号或数码信号。 通常把系统中的离散信号是脉冲序列形成的离散系统,称为 采样控制系统或脉冲控制系统;而把数字序列形成的离散系统, 称为采样控制系统或计算机控制系统。 散控制系统分为:采样控制系统:脉冲序列信号; 数字控制系统:数字序列信号

ABEL一HDL硬件描述语言 ABEL语音是 DATA美国 IO公司开发的一种逻辑设计 软件,它是最早流行的硬件描述语言,简单易学,有多种 EDA开发软件支持。它能支持多种型号的PLD器件(主要 是 Lattice公司的芯片)

它是20世纪80年代初,由美国国防部为其超 高速集成电路 VHS计划提出的硬件描述语言, 它支持硬件的设计、综合、验证和测试。 IEEE于1987年公布了VHDL的标准版本(IEEE STD1076/1987),1993年重新公布了新的标准 (IEEE STD1076-1993)