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西安石油大学计算机学院:《信息系统分析与设计 Information System Analysis and Design》课程教学资源(电子教材)第1章 信息系统基础
文档格式:PDF 文档大小:5.58MB 文档页数:24
信息的概念 信息的特性 信息的分类 系统的概念 系统的特性 系统的分类 系统方法 管理的概念 管理的职能 信怠资源管理概念 信息资源管理的策略和方法
西安石油大学:《人工智能导论》课程教学资源(PPT课件)第1章 人工智能概述 Introduction to Artificial Intelligence
文档格式:PPT 文档大小:1.03MB 文档页数:36
1.1什么是人工智能 1.2人工智能的研究意义、目标和策略 1.3人工智能的学科范畴 1.4人工智能的研究内容 1.5人工智能的研究途径与方法 1.6人工智能的基本技术 1.7人工智能的应用 1.8人工智能的分支领域与研究方向 1.9人工智能的发展概况
面向显微影像的多聚焦多图融合中失焦扩散效应消除方法
文档格式:PDF 文档大小:0.99MB 文档页数:9
多聚焦图像融合是计算机视觉领域中的一个重要分支,旨在使用图像处理技术将同一场景下的聚焦不同目标的多张图像中各自的清晰区域进行融合,最终获得全清晰图像。随着以深度学习为代表的机器学习理论的突破,卷积神经网络被广泛应用于多聚焦图像融合领域,但大多数方法仅关注网络结构的改进,而使用简单的两两串行融合方式,降低了多图融合的效率,并且在融合过程中存在的失焦扩散效应也严重影响了融合结果的质量。针对上述问题,在显微成像分析的应用场景下,提出了一种最大特征图空间频率融合策略,通过在基于无监督学习的卷积神经网络中增加后处理模块,规避了两两串行融合中冗余的特征提取过程,实验证明该策略显著提高了多张图像的多聚焦图像融合效率。并且提出了一种矫正策略,在保证融合效率的情况下可有效缓解失焦扩散效应对融合图像质量的影响
空间机械臂在轨插、拔孔操作基于力/位姿跟踪指数型阻抗控制
文档格式:PDF 文档大小:2.68MB 文档页数:12
讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时,根据相关操作控制系统设计需要,利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后,由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理,建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上,针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况,设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略;并通过李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真,验证了上述控制策略的有效性
浙江大学远程教育学院:《金融工程学》课程教学资源_各章学习指南(共十二章)
文档格式:DOC 文档大小:461KB 文档页数:17
第一章 金融工程概述 第二章 远期与期货概述 第三章 远期与期货定价 第四章 运期与期货的运用 第五章 股指期货、外汇期货、利率远期与利率期货 第六章 互换的概述 第七章 互换的定价与风险分析 第八章 互换的运用 第九章 期权与期权市场 第十章 期权的回报与价格分析 第十一章 期权的交易策略及其运用 第十二章 布莱克-舒尔斯-默顿期权定价模型
钢包精炼炉的电极系统智能建模及控制
文档格式:PDF 文档大小:494.13KB 文档页数:4
针对钢包精炼炉电极控制系统具有非线性、时变、模型不确定、大滞后、多输入多输出耦合的特点,提出一种基于神经网络实时在线辩识的内模控制方案.控制器采用神经网络解耦,将混沌机制引入到BP算法中,用以加快学习的收敛速度.仿真结果证实了控制策略的有效性
《发酵工艺学》课程教学课件(PPT讲稿)第四章 发酵工业无菌技术
文档格式:PPT 文档大小:20.65MB 文档页数:164
第一节 培养基灭菌的目的、要求和方法 第二节 湿热灭菌的理论基础 第三节 培养基灭菌的工程设计 第四节 空气除菌 第五节 发酵工业污染的防治策略
一种新型的无搜索求解策略
文档格式:PDF 文档大小:546.94KB 文档页数:6
提出一种基于模糊逻辑和神经网络的专家系统,它是一种集信息表达,生成与求解为一体的新型求解系统,本系统的核心——学习推理网,网络的知识表达是分布的,可实现并行推理。不需要进行搜索和匹配
上海中医药大学:《分析化学》课程教学资源(PPT课件)第1章 绪论 Analytical Chemistry(主讲:梁琨)
文档格式:PPT 文档大小:1.38MB 文档页数:44
分析化学是建立和应用各种方法、仪器和策略获取关于物质的组成、含量、结构和形态等化学信息的科学。《分析化学》课程是药学类专业的一门重要的专业基础课。本课程的主要任务是使学生掌握分析化学(包括化学分析和仪器分析)的基础知识、基本理论和基本操作技术,培养学生观察和判断问题的能力、细致严谨和一丝不苟的科学作风、正确和熟练的实验操作技能,为后续专业课程的学习和将来从事药学类专业的工作打下良好的理论基础和扎实的实验技术基础
上海中医药大学:《生物化学 biochemistry》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十八章 基因诊断与基因治疗(gene diagnosis and therapy)
文档格式:PPT 文档大小:686KB 文档页数:62
第一节 基因诊断 第二节 基因治疗 基因治疗的概念 基因治疗的总体策略 基因治疗的基本程序 基因治疗的现状与展望
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