刚架一般指由若干横(梁或斜梁)杆、竖(柱) 杆构成的,可围成较大空间的结构形式。刚架的杆 件主要是以弯曲变形为主的梁式杆。刚架的特点在 于它的刚结点。刚架可按支座形式和几何构造特点 分为: 简支刚架、悬臂刚架、三铰刚架和复合刚架。 前三类是可仅用一次两各刚片或三个刚片的规律 组成的几何不变体,可统称为简单刚架;而复合刚 架是多次用两各刚片或三个刚片的规律确定的几何 不变体。 显然,简单刚架的分析是复合刚架分析的基础

十二、(10分/150分)-该题为二选一题,另一题是关于观测器的。研究由方程x1=x2-x1(x1+x2)描述的系统的稳定性

9、(15分)简单计算题,直接计算出结果即可。(每小题5分) (1).请求出X()=z2(z2+z+1)的初值与终值。 (z2-0.8z+1)(z2+z+1.3)

9、(15分)简单计算题,直接计算出结果即可。(每小题5分) (2).已知系统状态空间表达式为=[-20+y=[01x,求使闭环极点为-1、-1-1-2的状态反馈阵K

在实际问题中,试验结果有时需要同 时用两个或两个以上的rv来描述 例如用温度和风力来描述天气情况. 通过对含碳、含硫、含磷量的测定来研究 钢的成分.要研究这些rv之间的联系,就 需考虑多维r.v及其取值规律—多维分布

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1 在一密闭容器内，储有A、B、C三种 理想气体，A气体的分子数密度为n1，它产生 的压强为p1，B气体的分子数密度为2n1，C气 体的分子数密度为3n1，则混合气体的压强为 （A）3p1 （B）4p1 （C）5p1 （D）6p1