第一节 预算控制 第二节 生产控制 第三节 财务控制方法 第四节 综合控制方法

第一节 控制活动 第二节 控制过程 第三节 有效控制

1-1 自动控制的任务 1-２自动控制的基本方式 1-３对控制系统的性能要求

一、控制器与指令的执行 二、组合逻辑控制器 三、PLA控制器 四、微程序控制器

5.1 模糊逼近 5.2 间接自适应模糊控制 5.3 直接自适应模糊控制 5.4 机器人关节数学模型 5.5 基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制

1．控制系统： 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械的主体。但电动机的启动、 调速、正反转、制动等的控制，则需要另一套装置，即控制系统；

一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动工作台前进到位位置 工作台的原点 2. 动作过程 操作者的操作下，工作台自动从位置A运动到B，在B处停留一段时间后再回到A而停止。 3. 控制电路

• 1、正确理解控制的含义、类型、方法 • 2、掌握控制的要素 • 3、描述控制的程序 • 4、掌握控制的方法

介绍了状态空间预测控制算法和智能控制算法相结合的方法及其在电加热炉中的应用。结果表明:实时控制比状态空间预测控制算法超调减小5℃,调整时间缩短60min,精度可提高±1.5℃

6.1 PWM控制的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.3 PWM跟踪控制技术 6.4 PWM整流电路及其控制方法