2.1 引言 2.2 系统的微分方程 2.3 传递函数 2.4 结构图 2.5 信号流图 2.6 小结

1.1 引言 1.2 自动控制的基本原理 1.3 反馈控制系统的组成 1.4 控制系统的分类 1.5 控制系统应用实例三则 1.6 控制系统的设计概述 1.7 本书内容安排 1.8 小结

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• 控制理论的发展； • 经典控制理论与现代控制理论的特点； • Matlab软件概述； • 现代控制理论的主要内容及学习方法； • 本书各章节的安排

2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式

4.1 根轨迹法基本概念 4.2 绘制根轨迹图的基本规则 4.3 控制系统的根轨迹绘制 4.4 根轨迹法分析