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把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看 作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法
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习题答案 (仅供参考,不对之处敬请批评指正,谢谢!) (说明:书中有印刷错误的习题,在此无法给出答案,请谅解
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一.超前校正装置. 其相频特性在0<ω<∞范围内为正相角
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1.自动控制系统的设计 2.校正和校正装置 校正装置为改善系统性能所增加的环节
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一.稳态误差和误差传递函数 1.误差的定义:被控量的希望值和实际值之差即
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《运动控制系统》课程教学资源(试卷习题)第3章 直流调速系统的数字控制(含解答)
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《运动控制系统》课程教学资源(试卷习题)第1章 闭环控制的直流调速系统(含解答)
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3.1单回路PID控制系统的结构与组成 3.2 单回路PID控制系统设计 3.3 调节规律对控制品质的影响与调节规律选择 3.4 调节器参数的工程整定方法 3.5 简单控制系统设计实例
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一、信号流图及其等效变换 (一)基本概念 信号流图是一种将线性代数方程组用图形表示的方法
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一、方框图的基本概念 1.方框图的概念
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