4.1电子商务物流条码技术 4.2射频技术 4.3电子数据交换技术 4.4自动跟踪技术 4.5物流自动化技术 4.6电子商务物流应用案例

一、状态空间与状态方程 二、外部描述

一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响

一、连续系统与采样系统暂态特性比较(有无采样开关,有无零阶保持器)

微分方程→单输入、单输出线性定常系统状态空间方程→多变量系统,现代控制理论的数学描述方法两种表示方法可以互相转换

用微分方程描述系统输入输出变量的动态特性是建立数学模型的一种基本方法

(1)三种反馈控制系统分类 自动增益控制(AGC)电路:在输入信号幅度变化很大的情况下,使输出信号幅度保持恒定或仅在较小范围内变化的一种自动控制电路。 自动频率控制(AFC)电路:是一种频率反馈控制系统,AFC电路控制的是信号的频率

描述线性定常系统的主要方法(下章涉及求解方法)

3.1传递函数 定义:初始条件为零的线性定常系统输出的拉普拉