针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

根据模拟调节器中的典型系统工程最佳化指标，直接设置和整定了数字调节器的结构和参数.给出了其中二阶、三阶最佳化设计指标.当对象模型参数时变时，采用自适应控制技术，在线闭环辨识对象模型.数字PID调节器参数被自动整定

采用Wagner的动力学模型,计算了含Mn,Si,Ni,Cr,Mo,Cu,V,Nb,W,Co等几种合金元素(合金含量<7%)的多元系低合金钢析出先共析铁素体平衡及仲平衡下的临界核心的成分和形核驱动力。设计了实用的计算程序

了解简易覆盖、地膜覆盖、风障、阳畦、大、中、小棚、连栋大棚和各种温室等园艺设施的类型、结构及性能； 掌握地膜覆盖的原理及技术要点； 掌握塑料大棚结构特点； 了解大型温室的结构特点； 重点掌握日光温室的保温和采光设计原理及建造技术要点等。 第一节 简易覆盖及地膜覆盖 第二节 风障和风障畦 第三节 阳畦 第四节 温床

在软土地基上采用整体稳定分析方法确定的安全系数可能会存在偏大的危险, 当堤身强度高于堤基软土的强度过多时, 可能存在堤基软土失稳的安全系数小于整体稳定安全系数的情况, 因此, 对于软土地基的堤围稳定计算, 除进行整体稳定计算外, 还应复核堤基软土的稳定性.并通过案例证明了该观点的正确性, 同时提出了软土堤基稳定计算的方法, 并以该方法为基础, 提出了堤脚受冲刷情况下的整体稳定性计算方法.可为软土地基的堤围安全提供更合理安全的设计计算方法

一蒸馏和吸收塔的类型:板式塔与填料塔(处理量大用式塔,处理量小多采用填料塔)本章重 点:介绍板式塔的塔板类型、分析操作特点并讨论浮阀塔的设计

一、蒸馏和吸收塔的类型:板式塔与填料塔(处理量大用板式塔,处理量小多采用填料塔)本章重 点:介绍板式塔的塔板类型、分析操作特点并讨论浮阌塔的设计

例 1：假设某工厂去年下半年的设备维修费数据如下： 月份 7 月 8 月 9 月 10 月 11 月 12 月 业务量（千机器小时） 6 8 4 7 9 5 维修费（元） 110 115 85 105 120 100 要求：采用高低点法，将设备维修费用分解为变动成本和固定成本

MATLAB是 Matrix Laboratory的缩写,是由美国 MathWorks公司开发的工程计算软件,迄今 MATLABE已 推出了7.1版.1984年 MathWorksMATLAB公司正式将推 向市场,从这时起, MATLAB的内核采用C语言编写, 而且除原有的数值计算能力外,还新增了数据图视功 能.在国际学术界, MATLAB已经被确认为准确、可靠 的科学计算标准软件.在设计研究单位和工业部门, MATLAB被认作进行高效研究、开发的首选软件工具

在可重入冷拔无缝钢管生产的计划和调度中,根据四个条件对工件进行组批,通过规则假设把组批后的批钢管看作单个加工工件,建立以最后完工时间、交货期满意度和机器总负荷为目标的多目标组批排序优化模型,设定其约束条件,采用基于Pareto的混合遗传算法对模型进行优化求解.通过算例证明该模型的有效性和合理性