第一节电力供应与使用的管理原则 第二节安全用电措施及触电急救 第三节节约用电措施及并联电容器的装设与运行

频率特性的主要特点: 1、是一种几何图解的近似方法,适于工程应用。 2、是频域的分析方法,系统或环节的动态特性用频率特性表示。 3、系统或环节的频率特性容易通过实验获得。 4、在通讯、信号处理等信息领域应用广泛

1控制工程中普遍存在离散时间系统。 2计算机的高速发展和数字控制的广泛应用。离散、采样、数字控制的差别

如上节所讲,采样会破坏系统的稳定性,所 以在设计采样系统时最先考虑的是稳定性。 对采样系统稳定性分析主要建立在Z变换的 基础上

一、数学描述及相互转化 二、线性系统的数学模型有三种 三、差分方程

第一节随机过程的一般描述 第二节随机过程的部分描述—数字特征 第三节平稳随机过程 第四节高斯过程 第五节噪声

主要内容 一、数字滤波器原理 二、视频信号的数字处理 三、亮度、色度信号的分离 四、V信号的分离 五、图像增强 六、噪声抑制 七、同步扫描的数字处理 八、伴音信号的数字化处理

一、连续系统与采样系统暂态特性比较(有无采样开关,有无零阶保持器)

离散控制系统中,控制器是离散的,对象是连续的,因而建立系统数学模型时应首先将连续部分离散化。对输入输出模型,即需要将连续部分传递函数变换为相应的脉冲传递函数

3.1传递函数 定义:初始条件为零的线性定常系统输出的拉普拉