第1章 绪论； 第2章 土的物理性质及分类； 第3章 地基的应力和沉降； 第4章 土的抗剪强度； 第5章 土压力、地基承载力和土坡稳定性； 第6章 地基勘察； 第7章 浅基础常规设计； 第8章 桩基础； 第9章 软弱土地基处理

一、会计科目设计与会计信息系统设计 会计信息系统设计就是围绕基本的财务指标,设立会计信息的收集、整理、加工、处理、输出的方式和程序

第一节 账簿设计概述 第二节 日记账簿的设计 第三节 分类账簿的设计 第四节 备查账簿的设计

第一节 设计账务处理程序的作用和原则 第二节 账务处理程序的分析比较 第三节 企业主要业务处理程序的设计

2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

5.1 触觉信息的处理 5.2 基本的图象处理方法 5.3 2维图象的处理 5.4 3维图象的处理

7.1 什么是机器人的智能化 7.2 机器人的路径规划 7.3 机器人的动作规划 7.4 作业顺序的规划 7.5 机器人学习

1. 1 什么是机器人 1.2 机器人的种类 1.3 机器人学的用途 1.4 如何学好机器人技术

本章主要介绍会计信息的生成过程，即如何将企业各项经济业务的分散数据进行分类、加工和汇总，并形成具有一定质量特征的会计信息

一、负债的概念及其分类 二、企业负债经营的成本与风险 三、主要负债的计价与核算 四、企业或有负债及其产生原因