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莱钢1500mm热连轧是一套国内自主设计生产的全自动化热连轧机组,卷取机助卷辊自动踏步控制(automatic jump control,AJC)功能对于产品的最终质量及相关设备具有重要影响.该套AJC系统是国内自主开发的基于SIEMENS TDC系统的宽带钢热连轧机AJC系统.在西门子STEP开发平台完成所有的软件编程,并利用西门子WinCC设计了界面友好的人机接口系统,实现了系统的全自动控制.系统功能完善,控制精度高,在莱钢1500mm热连轧卷取机上得到了应用,并取得了良好的效果
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气源设备 空气压缩机 后冷却器 气罐 管路系统 气源处理元件 气源的一般处理过程 自动排水器 过滤器 干燥器 空气组合元件
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针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
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弱肉强食模型 1、背景 回顾 生活在同一环境中的各类生物之间,进行残酷的生存竞 争,一类动物靠捕食另一类动物生存.设种群甲靠丰富 的自然资源生长,而种群乙靠捕食种群甲为生,象:食用 鱼与鲨鱼,美洲兔与山猫,落叶松与蚜虫等.生态学上称 甲为食饵,称乙为捕食者,二者共处的系统称为食饵— 捕食者系统(Prey-Predator).下面我们来介绍P-P系统 最初的模型.它还有一段历史背景
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排泥设备(行车式吸泥机、中心传动式 刮泥机、中心传动式吸泥机) 污泥浓缩与脱水设备(带式压滤机、带 式浓缩机、板框压滤机)
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分级起动电阻的计算 设对应转速n1、n2、n3时电势分别为Ea1、Ea2、Ea3,则有:
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基本要求:了解滑动轴承的特点、应用、典型结 构、摩擦状态及轴瓦材料。能进行非 液体摩擦滑动轴承的设计计算。对润 滑剂及润滑装置有所了解。了解动压 润滑的形成原理。 重点:非液体摩擦滑动轴承的设计计算。 难点:动压润滑的形成原理
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第一节 概述 第二节 饲料配方设计 (见实验) 第三节 配合饲料的生产工艺 第四节 配合饲料的质量管理 (见实验)
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本章从什么是触发器出发,介绍了常见触发器逻辑功能及其动作特点;介绍了时序逻辑电路的构成与分析方法;举例说明了时序逻辑电路设计的一般方法并重点介绍了寄存器、计数器电路的组成与原理,常见寄存器、计数器集成芯片;最后介绍了脉冲单元电路。读者应深入理解特征方程、状态图、时序图等时序逻辑电路分析与设计的基本概念,理解常见触发器逻辑功能、动作特点,掌握常见寄存器、计数器集成芯片的逻辑功能及其应用
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未来中国将进一步完善理念构建,搭建从理论构建到制度设计再到实践落实之间的桥梁,推动海洋命运共同体理念与国家发展规划相对接,与国际社会已达成普遍共识的全球治理与人类命运共同体相结合,参考和平共处五项原则推广过程,增强海洋命运共同体理念的认可度与影响力,为推动全球海洋治理塑造中国方案
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