一、齿轮传动的特点 优点: （1)传动效率高2)传动比恒定3)结构紧凑4)工作可靠、寿命长 缺点: （1)制造、安装精度要求较高2)不适于中心距a较大两轴间传动 （3)使用维护费用较高)精度低时、噪音、振动较大

一、棘轮机构的工作原理 摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止 不动,往复循环。制动爪5——防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距 ,且工作时有响声

一、棘轮机构的工作原理 摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止 不动,往复循环。制动爪5防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距, 且工作时有响声

一、棘轮机构的工作原理摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止不动,往复循环。制动爪5——防止棘轮反转这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距 ,且工作时有响声。 二、棘轮机构的其它类型 1.摩擦棘轮(无声棘轮)

§2—1 铰链四杆机构的基本形式和特性 §2—2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2—3 铰链四杆机构的演化 本章要点： 1、铰链四杆机构的基本形式及铰链四杆机构曲柄运动特性。 2、平面连杆机构、平面四杆机构概念 3、整转副存在的条件。 4、铰链四杆机构的演化

一、棘轮机构的工作原理 摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止 不动,往复循环。制动爪5防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距, 且工作时有响声

1）掌握静定问题与超静定问题的判断方法； 2）掌握物体系统的静定问题，有利用静力平衡方程求解系统约束反力的能力

(一)轴的受力分析及强度计算 一.心轴一只受弯矩→按弯曲强度计算 1.受力分析:由M→Ob ①固定心轴一轴不转动压,拉设:M不变→∴不变→静应力r=+1但常开停→脉动循环变应力r=0

第六讲数组 前言:变量与循环(输入五个数,计算其平均值) 一、一维数组 1、什么是数组? 2、数组的特点。 3、数组的声明? 4、声明时的注意事项。 5、数组的初始化。(有4种方法) 6、数组的引用。(下标与索引) 二、二维数组 1、什么是二维数组。 2、二维数组的声明。 3、二维数组的初始化。 4、二维数组的引用 5、二维数组的举例

5-1轮系的类型 5-2定轴轮系及其传动比 5-3周转轮系及其传动比 5-4复合轮系及其传动比 5-5轮系的应用