300MW火力发电机组采用的DCS,是由彼此 独立的工作站点(现场控制单元、操作员接口站、 工程师工作站等)和数据通讯网络组成的。其控 制功能是在组成系统的硬件基础上,由软件予以 实现的。 因此,分散控制系统的功能和实现这些功能 的软件,也分散在各个工作站点上,分散在各工 作站点上的软件由通讯软件彼此相连,组成完整 的控制软件系统

7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

第一节分散控制系统概述 一、分散控制系统的名称 “分散控制系统”一词,是人们根据外国公司的产品名称义译而得的。最为常见的有:

2.6工程水平控制网优化设计概述 2.6.1控制网的质量指标

2.2.1布设原则 包括测图控制网和专用控制网,布设原则同上 2.2.2布设方案

控制系统的数学模型在控制系统的研宄中有着相当重要的 地位,要对系统进行仿真处理,首先应当知道系统的数学 模型,然后才可以对系统进行模拟。同样,如果知道了系 统的模型,才可以在此基础上设计一个合适的控制器,使 得系统响应达到预期的效果,从而符合工程实际的需要

一、液压控制阀 作用:对执行元件(工作机构)进行控制和调节。 分类:按工作原理分方向控制阀(液流方向) 压力控制阀(压力大小) 流量控制阀(流量大小)

针对裂隙性储层水力压裂行为中出现的围岩维护、增透效率与地下水害防治等实际问题，本文对多场多相耦合作用下起裂压力控制机制，以及压裂性评价展开了深入研究。首先分析了射孔集中力对原始应力场的改造作用；其次，考虑压裂液在储层原生裂隙中的渗透作用；最后，基于断裂力学强度准则建立了水平井起裂压力计算模型。根据模型分析了储层裂隙场几何参数对起裂压力的控制作用，提出了裂隙场特征参数的概念。研究结果表明，水平井水力压裂是流固多相在射孔应力场、压裂液渗流场以及储层裂隙场耦合空间内相互作用过程，裂隙场特征参数对起裂压力的大小起着主导控制作用，其中最大控制因素为储层隙宽，且当储层隙宽在200～700 μm区间内时，水力压裂对改善其渗透性能才有实际意义，从而解决了裂隙性储层起裂压力的定量化与压裂性评判问题。经实例计算与对比发现，苏里格气田东区H8段的砂岩储层，起裂压力的理论值与实测值契合度较高，压裂后的产能也十分理想，从而验证了模型的正确性，可以为水平井压裂施工提供理论依据

为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

深刻理解控制职能在管理工作中的重要地位、作用以及控制的机理, 目的为行使控制职能奠定基础,掌握控制的过程