1、什么是典型根轨迹？典型根轨迹有什么 规律？如何绘制？ 2、什么是特殊根轨迹？特殊根轨迹如何绘 制？ 3、如何用根轨迹分析系统的稳定性？ 4、如何用根轨迹进行动态品质分析？

1、系统的时域响应与系统的零、极点有什么 关系？零、极点抵消会产生什么后果？ 2、评价控制系统的优劣有哪些性能指标？这 些指标如何定义？ 3、如何对系统进行稳定性分析、稳态分析和 动态品质分析？

一、什么是多媒体教学 ·运用多媒体计算机并借助于预先制作的多媒体 教学软件来开展的教学活动过程。 二、多媒体教学又称为计算机辅助教学(computer assisted instruction,即CA),是利用计算机 综合处理符号、语言、文字、声音、图形、图 像、影像等多种媒体信息,把多媒体各要素按 教学要求,进行有机组合并通过屏幕或投影机 投影显示出来,同时按需要加上声音配合,以 及人机交互操作控制,完成教学或训练过程

第一节 学科概述 第二节 人因工程学的重要性及应用 第三节 人因工程学的基本原理和研究方法 第四节 人因工程学与其他学科的关系 第二章 人体生理特性 第一节 神经系统与感知 第三节 能量代谢 第四节 心血管与呼吸系统

一、显示终端(VDT)的安全人机工程学 二、办公室的安全人机工程学 三、安全通道

安全人机工程学是从安全的角度研究人与机 全的关系,运用人机工程学的原理和方法去解决 人机结合面的安全问题的一门新兴学科。其立足点 放在安全上面,对在活动(含生产活动、生活活 程动、生存活动)过程中的人实行保护为目的,主 要阐述人与机保持什么样的关系,才能保证人的 安全。它作为人机工程学的一个应用学科的分支 以安全为目标、以工效为条件,并与以安全为前 提、以工效为目标的工效人机工程学并驾齐驱, 而成为安全工程学的一个重要分支学科

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

基于 Web 的工程制图协同学习系统采用先进的网络技术实现远程交互式教学；它既支 持单个学习者也支持多个学习者。应用数据库将学生的信息保存起来，通过智能化模块，对 一些共性的问题系统将统一指导，消除个性间的差异，使学生能较好的掌握所学知识。系统 的主要功能有： 交互性 通过网络及时的了解学生的情况和演示教学内容，并加以指导

1 1.1引例——汽车左驾右驾的由来 2 1.2人机工程学的定义与名称 3 1.3人机工程学的起源与发展 4 1.4人机工程学与工业设计的关系

第一节 人机学的研究对象和目的 第二节 人机学的形成和发展 学科思想的演进 第三节 人机系统与人机工程设计 第四节 人机学与工业设计