§5.1 二次型及其矩阵表示 §5.2 标准型 §5.3 唯一性 §5.4 正定二次型 §6.1 集合、映射 §6.2 线性空间的定义与简单性质 §6.3 维数、基与坐标 §6.4 基变换与坐标变换 §6.5 线性子空间 §6.6 子空间的交与和 §6.7 子空间的直和 §6.8 线性空间的同构 §9.1 定义与基本性质 §9.2 标准正交基 §9.3 同构 §9.4 正交变换 §9.5 子空间 §9.6 实对称矩阵的标准型

知识点5 数形结合思想 知识点6 几何变换思想

1 EKF 算法回顾 / 3 2 UT 变换 / 7 3 SUT 变换 / 10 4 UKF 算法 / 14 5 UKF 简化算法 / 18 6 仿真算例 / 23

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§19-1 伽利略变换 经典力学的时空观 §19-3 爱因斯坦假设 洛仑兹变换 §19-5 洛仑兹速度变换法则 §19-4 狭义相对论的时空观 §19-6 相对论动力学基础 §19-2 麦克尔逊-莫雷实验

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