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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)总结与复习(频率响应综合法、状态空间方法——现代控制理论、离散控制系统、非线性控制系统)
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:52
第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
山东大学:《产业经济学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十五章 产业竞争力与企业竞争力
文档格式:PPT 文档大小:128KB 文档页数:37
15.1 竞争力理论的产生及其学派 15.2 产业竞争力分析 15.3 企业竞争力理论分析 15.4 企业竞争力评价的主要方法 15.5 企业竞争力的评价指标体系
基于理想解的Vague物元决策方法及其应用
文档格式:PDF 文档大小:220.94KB 文档页数:5
结合物元理论和Vague集理论,提出模糊环境下的物元决策模型.介绍了Vague集的概念,给出Vague复合物元的定义.根据改进的Vague排序函数确定方案物元的正理想解和负理想解.利用相似度量确定各方案物元到理想物元的距离,计算方案的贴近度,以此选择最优方案.用案例说明所提出的物元决策方法的应用过程.结果表明,本文提出的方法对模糊和不确定的决策问题具有较好的实用性
国家十一五规划教材:《货币经济学》课程教学资源(讲义,货币银行学)第四章 利息与利率
文档格式:DOC 文档大小:307KB 文档页数:32
第一节 利息基础理论 第二节 利率种类及其结构 第三节 利率的形成与决定 第四节 利息率的作用 第五节 利率理论
浙江工商大学:《药剂学》课程教学资源(教学大纲,食品专业)
文档格式:PDF 文档大小:273.93KB 文档页数:5
《药剂学》是以剂型为中心,研究其配制理论、处方设计、制备工艺与设备、质量控 制及合理应用等多学科渗透的综合性技术学科主要阐述药物剂型、药物制剂的基本理论和 药物制剂的新技术与新剂型。 药剂学是药学类专业的主要专业课程,是培养生物制药专业技术人材的整体知识结构及 能力结构的重要组成部分。通过本课程的学习要求学生掌握药物制剂的基本理论,药物溶 液的形成理论、表面活性剂、药物微粒分散系的基础理论、药物制剂的稳定性和药物制剂的 设计等物理药剂学的基本内容
《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》课程教学课件(PPT讲稿)第一章 马克思主义中国化两大理论成果
文档格式:PPT 文档大小:6.84MB 文档页数:99
1 马克思主义中国化及其发展 2 毛泽东思想 3 中国特色社会主义理论体系 4 实事求是思想路线与马克思主义中国化理论成果的精髓
珠海科技学院:《财政学》课程教学课件(PPT讲稿)第10章 税制改革的理论与实践
文档格式:PPTX 文档大小:1.1MB 文档页数:39
第一节 税收制度及其历史演变 第二节 税制改革理论简介 第三节 世界各国税制改革的实践和趋势 第四节 我国税制的历史演进和税制改革
《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》课程教学课件(PPT讲稿)第一章 马克思主义中国化两大理论成果
文档格式:PPT 文档大小:25.44MB 文档页数:245
第一节 马克思主义中国化及其发展 第二节 毛泽东思想 第三节 中国特色社会主义理论体系 第四节 思想路线与理论精髓
上海交通大学:《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》课程教学资源(讲义课件)第1章 马克思主义中国化两大理论成果
文档格式:PDF 文档大小:5.94MB 文档页数:113
第一节 马克思主义中国化及其发展 第二节 毛泽东思想 第三节 中国特色社会主义理论体系 第四节 实事求是思想路线与马克思主义中国化理论成果的精髓
《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 马克思主义中国化的两大理论成果
文档格式:PPT 文档大小:6.55MB 文档页数:48
第一节 马克思主义中国化及其发展 第二节 毛泽东思想 第三节 中国特色社会主义理论体系 第四节 实事求是思想路线与马克思主义中国化理论成果的精髓
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