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为了揭示移动平台和机械手间的本质关系,可将移动机械手加以简化.采用等质量矩阵方法研究了轮式移动机械手的优化构形,得到了最大操作度方向与移动机械手构形间的关系.此关系为进一步研究移动机械手的协调方法打下了一定基础

◼ 第一节 医患关系概述 ◼ 第二节 病人权利 ◼ 第三节 医务人员的义务

当用户定义了一个 Dreamweaver站点 并创建了HTML页面之后,一定希望在各文档之间创建链接关系,以实现正常的网站链接功能。 Dreamweaver 系统提供了多种方法创建超级链接, 例如:文字链接、图象链接、锚点链接、电子邮件(E-mail)链接、插入 FLASH对象、按钮的链接等等。下面介绍关于网站链接的有关知识

为探讨与控制薄板坯连铸连轧工艺条件下碳化钛在钢中的析出行为,应用透射电子显微术(TEM)研究了纳米尺度TiC和Ti2CS析出相的结构及取向关系.结果表明,实验钢中Ti2CS的析出温度较TiC的高,先析出的Ti2CS可作为TiC的非自发形核地点.实验观察到细小TiC粒子在Ti2CS上生长的现象.电子衍射和X射线能谱(EDS)分析表明:TiC和Ti2CS之间的取向关系为{001}Ti2CS∥{111}TiC,〈100〉Ti2CS∥〈011

为了提高齿轮的传动性能和承载能力,提出一种新型的非对称渐开线斜齿圆柱齿轮.设计了用于加工非对称渐开线斜齿轮的齿条型刀具,分析了齿条型刀具与齿轮之间的参数关系.建立了非对称斜齿轮端面、法面、轴面的齿廓方程以及沿齿轮轴向的螺旋曲面方程,研究了非对称斜齿轮对的啮合关系,并推导了进行内、外啮合非对称渐开线斜齿轮的共轭齿轮的坐标变换矩阵.以文中分析的斜齿轮参数关系为基础,通过三维软件建立了参数化的非对称渐开线斜齿圆柱齿轮三维模型,验证了本文所创建的数学模型和理论分析的正确性

在回顾组织学习能力及其与企业绩效关系研究成果的基础上,以394家中国企业为问卷调查对象,对组织学习能力与企业绩效之间的关系进行了实证研究.结果表明:组织学习能力对管理创新和技术创新产生显著的直接正面影响作用,并且通过管理创新和技术创新对企业绩效产生间接正面影响作用

为了推动我国农村环境保护事业的发展和农业清洁生产,减少和防止农药、化肥等农用化学物质 业废弃物对环境的污染,促进农村社会、经济和环境的持续发展,保证有机食品生产和加工的质 量,规范有机食品认证工作,制定本标准。 本标准根据联合国关于有机食品生产、加工、标识和贸易指南(C/GL3219)、国际有机 农业运动联合 运动联合会(简称 IFOAM)有机生产和加工的基本标准,参考了有关地区和国家的有机生产标准 和规定,结合我国农业生产和食品加工行业的有关标准制定

为了研究大同矿区在煤炭开采过程中煤和瓦斯突出形成的冲击地压、采矿工程围岩破坏等动力灾害的形成原因及其防治对策,采用改进型CSIRO空心包体应变计,对大同矿区进行了四个测点的应力解除测量实验以及室内温度标定和围压率定实验.根据实验结果,利用地应力计算机程序优化求解出每个测点地应力张量,再结合矿区地质构造分析地应力与矿区地质构造的关系.通过研究,获得了大同矿区的地应力分布规律及其与地质构造的关系

1、◎自然科学的试验研究根据所要解决的问题大致分为三大类型的研究:(1)比较 不同处理效应的差异性,推断处理效应的优劣所采用的统计分析方法主要有统计假设测 验、方差分析等;(2)研究变量间的相互关系和变化规律(因素间的关系、性状间的关 系、因素与性状间的关系等),所采用的统计分析方法主要有相关回归(简一元和多元相关 回归