稳定性和动态性能 确定增益值K 设计控制器

1 卡方检验入门 2 配对设计两样本率比较的χ2检验 3 行列表资料的分析 4 确切概率法

一 教学目标概述 二 教学目标分类理论 三 教学目标编写方法

一、总的框架 模型→分析综合→(即设计) 1.模型部分 不同表达领域模型间的转换

一、多核心模式 Multiple Nuclei Model 二、西安的城市规划设计

一、教学目的 了解室内设计的基本原理,学习和掌握室内设计各个环节的理论和方法

3.1 城市生态学概论 3.2 城市生态系统的结构 3.3 城市生态系统的功能 3.4 城市生态理论的指导作用

5.1 Turbo码的编码 5.2 Turbo码的迭代译码 5.3 Turbo码的性能界 5.4 交织器设计 5.5 分量码的优化

为减少冷轧带钢的非对称板形缺陷的产生,设计了工作辊非对称弯辊控制系统.应用影响函数法计算辊系变形,同时考虑辊缝中金属横向流动对带钢出口横向张力分布的影响,通过迭代法计算出工作辊两端施加不同弯辊力后的辊间压力分布、出口厚度横向分布以及出口横向张应力分布.理论分析结果表明,工作辊非对称弯辊可以在一定程度上改善辊间压力分布不均,减轻轧辊磨损和减少轧辊掉皮事故的发生,降低带钢边部的非对称板形缺陷.实际应用结果证明,当倾斜调整量小于10%时,应用工作辊非对称弯辊替代倾斜调整,可以获得更好的板形精度

根据组合柔性结构的结构参数对其变形特性的影响,对组合柔性结构进行了分类,并给出了组合柔性结构中柔性杆存在非线性变形的条件.考虑柔性结构的变截面特征和非线性变形的问题,对组合柔性结构的变形特性进行了分析,建立了变形求解的非线性柔性模型.最后设计并加工了一种柔性铰链-柔性杆组合结构,分别采用伪刚体模型、拟柔性模型和非线性柔性模型对其变形进行理论计算,同时采用静电驱动方式对组合柔性结构的变形进行测试.结果表明,非线性柔性模型的计算结果与实验测试结果最接近,证明了此模型和分析方法的有效性