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系统功能 主旨为以防为主,防消结合。 功能: ➢ 火灾探测和自动报警 ➢ 根据火情位置,进行装置联动
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1、通过实例学习掌握自动控制系统的发展、类型及自动化术语。 2、了解闭环控制系统的分类、组成、方框图及各个组成环节的作用;掌握反馈概念,以及闭环控制系统过渡过程和品质指标。 3、了解过程控制技术的发展过程
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USB驱动程序简要说明及应用例子 USB总线主要用于USB设备与主机之间的数据通信,特别为USB设备与主机之间大 量数据的传输提供了高速、可靠的传输协议。例如:在嵌入式系统中,可以利用USB设备 与微控制器构成USB设备。USB设备与PC机USB主控器相连就可以实现嵌入式系统与 PC机之间的通信了,也就可以实现诸如U盘、移动硬盘、USB接口打印机等功能
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一、PLC的常用编程语言 梯形图语言与传统的继电器-接助记符语言:类似于汇 触器控制线路图相似,不同的是
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u: Micro C: control uC/OS:适合于小的、控制器的操作系统 小巧 公开源代码,详细的注解 可剥夺实时内核
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工业实例:自动控制系统供料单元 及PLC控制 工件垂直叠放在料仓中,在 需要将工件推出到物料台上时, 首先使夹紧气缸的活塞杆推出, 压住次下层工件;然后使推料 气缸活塞杆推出,从而把最下 层工件推到物料台上。在推料 气缸返回并从料仓底部抽出后, 再使夹紧气缸返回,松开次下 层工件。料仓中的工件在重力 的作用下,就自动向下移动一 个工件,为下一次推出工件做 好准备
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第5章通用时序电路模块及应用 5.4计数器 一、计数器是按预定状态序列变化以表征触发时钟脉冲输入个数的时序逻辑模块。 二、计数器主要由触发器构成,附加逻辑除使触发器按预定状态序列变化,还使计数器具有清0、使能、加载等功能。 三、在数据的寄存上寄存器与计数器相似。寄存器着重于数据的存储与操作,计数器强调数据序列变化,其在数字系统的操作控制方面有重要应用
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10.1 气源系统及气动辅件 10.2 气动执行元件 10.3 气动控制元件 10.4 气动基本回路
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一、课程内容及讲授特点 二、思考:机器人上抗疫前线 三、机器人发展历史 四、机器人研究现状 五、控制理论与人工智能技术对机器人发展的影响 六、重要研究问题与展望 七、参考书籍
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6.1 概述 6.2 高速多功能DAQ主板 6.3 模拟输入信号的调理 6.4 高速采集及存储系统设计 6.5 时序控制逻辑设计 6.6 DDS信号源的设计
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