李雅普诺夫稳定性的概念是微分方程解对初 值的连续依赖性这一概念在无穷时间区间上的推 广和发展。因此下面讨论时均假定所研究方程的 解在无穷区间[t0, ¥)满足存在和唯一性条件

刚体定点运动动力学 1 运动微分方程取刚体固连坐标系oxyz在刚体固连坐标系xyz中方程的分量形式为

本章先介绍两种储能元件—电容元件和电感元件。再介绍简单动态电路微分方程的建立。 §7－1 电容元件 §7－2 电感元件 §7－3 动态电路的电路方程 §7－4 电路应用，电路实验和计算机分析电路实例

第六章质点动力学 第一积分与首恒定律 6.2第一积分与守恒定律 第一积分(首次积分、初积分) 定义:若运动微分方程 1 的任何一组解都满足: 2 则称表达式(2)是方程(1)的第一积分

通过本章的学习，学生应深刻理解0-和0+的含义，掌握0-值和0+值的方法；理解冲激响应和阶跃响应的意义，掌握其求解方法；掌握微分方程和差分方程的经典解法，零输入响应特别是零状态响应的求解；掌握卷积积分和卷积和的定义、性质和计算方法，并会用卷积积分法求线性时不变系统的零状态响应

• §2-1 流体静压强极其特性 • §2-2 流体平衡微分方程 • §2-3 重力作用下的流体平衡 • §2-4 流体静力学基本方程的应用 • §2-5 平面上的静水总压力 • §2-6 曲面上的静水总压力 • §2-7 浮体与潜体的稳定性

连续时间系统的时域分析：卷积积分 离散时间系统的时域分析：卷积和 LTI系统的性质 掌握卷积积分与卷积和两种计算； 了解常系数微分方程和差分方程的经典算法； 理解LTI系统的冲激响应h(t)； 理解系统的零输入响应、零状态响应

1.本章的教学目的及基本要求 目的：使学生理解静水压强的特性、液体平衡微分方程，掌握水静力学的基本 方程、液柱式测压计的基本原理，最终能熟练计算作用在平面、曲面上的静水总 压力。 基本要求：要明确流体静力学是研究流体在外力作用下静止平衡规律及其在工 程实际中的应用

§1.1 应力与点的应力状态 §1.2 点的应力状态分析 §1.3 应力张量的分解与几何表示 §1.4 应力平衡微分方程 §1.5 应变与位移关系方程 §1.6 点的应变状态 §1.7 应变增量 §1.8 应变速度张量 §1.9 主应变图与变形程度表示

本章研究的主要问题是：在给定的自由电荷分布以及周围空间介质和导体分布的情况下，如何求解电场。 §2.1 静电场的标势及其微分方程 Scalar potential and differential equation for electrostatic field §2.2 唯一性定理 Uniqueness Theorem §2.3 拉普拉斯方程，分离变量法 Laplace's equation, method of separate variation §2.4 镜象法 Method of Images §2.5 格林函数法 Method of Green Function §2.6 电多极矩 Electric Multipole Moment