控制系统中常见的三种数学模型形式： 1、外部描述：把系统的输出量与输入量之间的关系 把系统的输出量与输入量之间的关系 用数学方式表达出来，称之为输入 用数学方式表达出来，称之为输入—输出描述，或外 输出描述，或外 部描述，例如微分方程式、传递函数和差分方程。 部描述，例如微分方程式、传递函数和差分方程。 2、内部描述：不仅可以描述系统的输入、输出之 ：不仅可以描述系统的输入、输出之 间的关系，而且还可以描述系统的内部特性，称之 间的关系，而且还可以描述系统的内部特性，称之 为状态变量描述，或内部描述，适用于多输入、多 为状态变量描述，或内部描述，适用于多输入、多 输出系统，也适用于时变系统、非线性系统和随机 输出系统，也适用于时变系统、非线性系统和随机 控制系统。 3、方块图表示： 方块图表示：用比较直观的方块图模型来进行描 用比较直观的方块图模型来进行描 述

2.1全章逻辑关系 1.所需硬件(介质和结点) 2.信号编码(层次性) （1)如何编码一个比特 （2)在比特的基础上构建帧 （3)差错控制 （4)通信协议(可靠传输) （5)介质访问控制问题 3.直连的网络常用的拓扑结构 （1)以太网 （2)令牌环网 （3)无线网 注:核心问题是如何保证数据的正确性

人教A版高中数学必修2第二章 点、直线、平面之间的位置关系2.3 直线、平面垂直的判定及其性质课件(2)

人教A版高中数学必修2第二章 点、直线、平面之间的位置关系2.3 直线、平面垂直的判定及其性质课件(5)

1． 熟记过两点的直线的斜率公式的形式特点及适用范围； 2． 熟练掌握斜率公式； 3． 了解斜率的简单应用

人教A版高中数学必修2第二章 点、直线、平面之间的位置关系2.3 直线、平面垂直的判定及其性质课件(7)

第六章稳恒电流的磁场 基本要求 1,理解电动势的定义。明白磁场起源于电流或运 动电荷。如何描写磁场?引入物理量磁感应强度B 和H,用B函数描写整个磁场。在SI制中B和H的 单位是什么? 2,已知电流分布如何求B函数?熟记直载流线、 无限长直载流线外的B函数和圆电流圆心处的B 并会利用它们依叠加原理计算其它载流线的B.会 用安培环路定理计算H函数。会计算磁通量

一、低阶稠密线性方程组 二、大型稀疏方程组 三、线性方程组AX=B的一般数值解法: 1.直接法:通过有限步精确运算求得方程组的精确解(存在舍入误差)。适用于低阶稠密方程组消元法·主元素法 2.迭代法:通过构造迭代方程组进行迭代

一、直流电抗的设计 DC滤波电路中的L和交流电抗有所不同,在该L中要通过很大的直流电流和一定的交变电流。处在直流工作状态下的有芯电感受直流磁化的影响,极易发生偏磁饱和,为保持电感的线性度,这类电感在制作 时磁路上要保留较大的气隙

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