本文在凯恩动力学方程的基础上导出了一个计算关节型机器人操作手动力学方程的公式。它简练、直观,特别易于计算机辅助设计计算。文中还以简例说明了该公式的计算步骤和方法

超声波振动外模拔管拔丝中,为了换模方便,常使用模具外套。由于外套几何尺寸较大和中空,声波在其中传波时,声速会产生显著衰减。用数学的方法确定模套的声速较困难。为了实际工程应用,文中给出了修正声速的经验公式,以用于模具外套的设计

人教A版高中数学必修2第三章 直线与方程3.3 直线的交点坐标与距离公式课件(4)

《大学计算机基础》课程教学资源：“公式”工具栏和公式输入框

本文分析了全异步轧制时变形区的应力状态。其应力状态是,在用全异步带张的拉直法冷轧薄带材时为轧制压力p、拉应力σx以及由于异步值而产生的切应力τ。此切应力不仅有清除同步轧制时\摩擦峰\的作用,而且还对轧件的塑性变形起切变作用。故其塑性方程式为:(σx++p)2+4τ2=4K2。据此,我们推导出了全异步轧制时的轧制力公式,并用此公式计算的轧制力值同全异步轧制的实验数据进行了比较

桩基础工程基本要点及有关公式 2.1.1基本概念 2.1.2有关公式

为了解析出物对经济型双相不锈钢2101热塑性的影响机制,对比了相同工艺下2101和2205双相不锈钢在热变形过程中相界析出物产生的规律.结果表明:2101钢比2205钢的相界处更倾向于产生析出物,促使后续热变形过程中相界产生裂纹,进而影响材料的热塑性.根据热力学相关数据,通过Thermo-Calc和实验测试数据,推导出2101和2205双相不锈钢析出物Cr2N的平衡固溶度公式,计算实验钢中析出物Cr2N的全固溶温度,同时引入Wagner相互作用系数,考虑了Ni、Mn、Mo和Si对固溶度积公式的影响.发现2101双相不锈钢中Cr2N的全固溶温度比2205钢高100℃左右,计算结果和实验结果吻合较好.实际生产过程中必须控制双相不锈钢热轧的终轧温度到全固溶温度以上,否则相界容易产生氮化物析出,影响材料热塑性

本文考虑轧辊和轧件之间的摩擦对轧制压力计算的影响,根据Siebel的摩擦丘假设和W.Kerth的鐓锻附加力假设,利用滑移线场理论和Orowan-Pascoe方法,推导出了存在滑动时热轧轧制压力的实用统一计算公式,可方便地应用于工程计算

人教A版高中数学必修2第三章 直线与方程3.3 直线的交点坐标与距离公式教案

自然界普遍存在对流换热,它比导热更复杂。 到目前为止,对流换热问题的研究还很不充分。(a)某些方面还处在积累实验数据 的阶段;(b)某些方面研究比较详细,但 由于数学上的困难;使得在工程上可应用 的公式大多数还是经验公式(实验结果)