1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序

一、几个重要的消费函数模型及其参数估计 二、消费函数模型的一般形式 三、中国居民消费行为实证分析

•几个重要的消费函数模型及其参数估计 •消费函数模型的一般形式 •中国居民消费行为实证分析

• 几个重要概念 • 以要素之间替代性质的描述为线索的生 产函数模型的发展 • 建立生产函数模型中的数据质量问题

§11.1 球坐标系下的拉氏方程的解 §11.2 勒让德多项式德基本知识 §11.3 勒让德多项式的正交性 §11.4 轴对称球函数的应用 §11.6 缔合勒让德多项式的正交性 §11.5 缔合勒让德多项式 §11.7 球函数的正交性

◆掌握z变换及其收敛域,掌握因果序列的概念及判断方法 ◆会运用任意方法求z反变换 ◆理解z变换的主要性质 ◆理解z变换 Laplace与/Fourier变换的关系 ◆掌握序列的 Fourier变换并理解其对称性质 ◆掌握离散系统的系统函数和频率响应,系统函数与差分方程的互求,因果/稳定系统的收敛域

教学内容:函数作图 要求:掌握函数作图的步骤、方法 难点:参数方程函数的作图 我们要认识一个函数,搞清它的性质,往往要从研究它的图象入手,借助对 函数图象的观察、分析, 发现其隐含的规律性东西

拉普拉斯变换的定义与性质 (一)、拉普拉斯变换的定义 (二)、拉普拉斯变换的基本性质 (三)、展开定理

二、齐次化原理求解非齐次定解问题 一、傅里叶级数法求解非齐次定解问题

勒让德多项式 (一)、勒让德方程 (二)、勒让德方程的幂级数解 (三)、勒让德多项式 (四)、勒让德多项式的罗得利克公式(重点) (五)、勒让德多项式的积分表达式