2.1 概述 2.2 铰链四杆机构的基本类型和特性 2.3 铰链四杆机构曲柄存在条件 2.4 铰链四杆机构的演化 2.5 平面四杆机构的设计 2.6 平面多杆机构简介

0.1 引言 0.2 本课程研究的对象和内容 0.3 本课程的目的和特点 0.4 机械设计的基本要求和一般过程 0.5 实物图片 1.1 运动副及其分类 1.2 平面机构运动简图 1.3 平面机构的自由度及其计算 1.4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用

第九章刚体的平面运动 9.1已知w=常量,=wot,OC=AC=BC=r; 求当取C为基点时,AB尺的+ 平面运动方程

第十二章平面体系的几何组成分折 第一节几何组成分析的目的 第二节平面体系的自由度概念 第三节几何不变体系的简单组成规则 第四节几何组成分析的步骤和举例 第五节静定结构和超静定结构

14.1平面简谐行波(续) 一.平面简谐行波 二.波的特征量: 三波形曲线 四.波函数(波动方程的积分形式) 五.波动方程的微分形式(了解) 六.波的能量

几何元素间的相对位置关系可以分为从属、平行、相交(包括正交)几种情形。在前一章中已研究了点、线、面之间的从属关系，两直线间的平行、相交、交叉关系。本章仅研究直线与平面、平面与平面间的平行、相交关系

第一章 概述 第二章 平面构成的基本要素 第三章 平面构成的基本形式

⒈重点 平面一般力系向作用面内任意一点的简化，力 系的简化结果。 平面一般力系平衡的解析条件，各种形式平衡 方程及应用。 物体及物体系平衡问题的解法。 ⒉难点 主矢与主矩的概念。 物体系的平衡问题

作用在物体或刚体上的力系（这里的力系包含力偶）中，若所有作用力的作用线都在同一平面内，则该力系称为平面任意力系

14.1平面简谐行波 一.平面简谐行波 实际振动都是有阻尼的