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机械工业出版社：《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》课程书籍教材PDF电子版（第3版，主编：陈伯时）

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章控制系统的时域分析法第四节线性系统的稳态误差分析计算

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章控制系统的时域分析法第三节劳斯-霍尔维茨稳定性判据

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章控制系统的时域分析法第一节二阶系统的瞬态响应及性能指标

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第二章控制系统数学模型第一节控制系统的时域数学模型

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《自动控制原理》课程教学资源（电子教案）第六章控制系统的校正（2/2）

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《自动控制原理》课程教学资源（电子教案）第六章控制系统的校正（1/2）

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《自动控制原理》课程教学资源（电子教案）第五章线性系统的频域分析法（2/2）

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《自动控制原理》课程教学资源（电子教案）第五章线性系统的频域分析法（1/2）

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《自动控制原理》课程教学资源（电子教案）第二章控制系统的数学模型（2/2）