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哈尔滨理工大学:《机电传动控制》第5章 机电传动伺服系统
文档格式:PPT 文档大小:10.61MB 文档页数:27
5.1伺服系统中主要元器件 5.2伺服控制系统设计方法 5.3伺服系统应用举例
一类状态时滞系统的最优预见控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:235.56KB 文档页数:6
研究了一类状态时滞系统的最优预见控制器设计问题.首先通过差分将所研究的时滞系统转化为形式上不含时滞的一般系统,然后根据已有的无时滞系统的预见控制理论设计出系统的控制器,并且给出了所设计的控制器存在的充分条件.仿真实验说明了预见前馈补偿的有效性
一类具有状态及控制滞后的不确定系统的鲁棒控制
文档格式:PDF 文档大小:280.68KB 文档页数:4
针对一类具有状态及控制滞后的不确定系统,研究了其鲁棒H∞控制,用线性矩阵不等式的方法设计了一种状态反馈控制器.该控制器在鲁棒镇定系统的同时,能保证闭环系统从扰动到被控输出的H∞范数小于某一给定的常数
宝钢转炉吹炼控制模拟在线专家系统
文档格式:PDF 文档大小:504.56KB 文档页数:6
介绍了宝钢转炉吹炼控制模拟在线专家系统的结构、功能,并举实例验证
北京化工大学:《过程控制工程》课程教学资源(实验指导)串级控制系统实验
文档格式:DOC 文档大小:34.5KB 文档页数:3
实验一 串级控制系统组成实验 实验二 串级控制系统的投运和整定 实验三 串级控制系统主、副环抗干扰能力的比较 实验四 串级控制系统与单回路系统质量的比较
轧机主传动机电系统失稳模型研究与自抗扰控制
文档格式:PDF 文档大小:326.62KB 文档页数:4
从轧机主传动控制系统的角度出发研究机电系统失稳模型和控制策略.在保证控制系统稳态和动态性能的前提下,对两惯性主传动机电系统模型进行简化,采用线性扩张状态观测器对系统内外总扰动进行观测,通过线性反馈和动态误差反馈方法,达到检测和控制机电系统失稳的目的.介绍了基于模型简化系统微分方程的闭环控制器设计方法,并以仿真和实验进行验证.研究结果表明,本文所提出的方法在解决由轧机机电系统负荷变化引起的机电失稳方面具有显著效果
《自动控制》第六章 控制系统的校正(6.1)校正的概述
文档格式:DOC 文档大小:19KB 文档页数:1
1.自动控制系统的设计 2.校正和校正装置 校正装置为改善系统性能所增加的环节
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第四章 控制系统的稳定性分析(4-4)Nyquist 稳定性判据(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:831KB 文档页数:27
基本思想:利用系统的开环频率特性判别闭 环系统的稳定性
广义Lorenz和Chen系统混沌同步控制算法
文档格式:PDF 文档大小:345.64KB 文档页数:3
借助李雅普诺夫稳定性理论提出了一种自适应混沌同步控制方法.该方法通过构造适当的控制函数,从理论上保证了混沌同步控制的稳定性.MATLAB仿真实现了Lorenz系统和Chen系统的混沌同步以及广义Lorenz系统和广义Chen系统的混沌同步控制
《自动控制之连续控制系统》第2章(2-7-6) 由伯德图确定传递函数
文档格式:PPT 文档大小:205.5KB 文档页数:19
1.最小与非最小相位系统的概念 如果系统的传递函数在右半S平面上没有极点 和零点,而且不包含滞后环节,则称为最小相 位系统,否则,称为非最小相位系统。 只包含比例、积分、微分、惯性、振荡、一阶 微分和二阶微分环节的系统是最小相位系统。 而包含不稳定环节或滞后环节的系统则是非最 小相位系统
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