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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
安徽工业职业技术学院:《会计电算化》课程教学资源(电子教案,共九章)
文档格式:DOC 文档大小:331.5KB 文档页数:58
【本课程性质与教学对象】《会计电算化》课程是高等职业会计专业(专科段)的专业主干课 程,也是为了培养和检验学生运用会计专业课程的基本理论、基础知识和基础方法进行各种 财务软件操作与维护的一门综合性的技能课程之一。 高职会计专业(专科段)学生在修完《基础会计》、《财务会计》与《成本会计》等课程 以后即可开设此课程
上海海洋大学:信息学院专业课程教学大纲合集(2022版)
文档格式:PDF 文档大小:4.52MB 文档页数:846
1 计算机类学科基础必修 离散数学 程序设计基础 I 程序设计基础 II Java 框架编程 操作系统原理 计算机网络 计算机组成原理 数据库原理 海洋空间信息工程概论 数据结构与算法 2 计算机类学科专业必修 数据分析原理与技术 数据可视化原理与应用 软件工程 高级程序设计 25 课程 实习(实践) 海洋大数据技术与工程应用 大数据原理与技术 数据挖掘 大数据处理技术 海洋遥感影像分析 空间建模与分析 空间数据获取技术基础 软件工程导论 软件开发与创新 数字信号处理 微机原理与接口技术 数据科学导论 算法设计与分析 人工智能 软件项目管理 软件需求分析 软件架构与设计模式 软件测试与质量保证 编译原理 海洋空间信息管理与服务 3 计算机类专业选修 计算机系统结构 数学建模 数值计算方法 数字图像处理 逻辑与计算机设计基础 智能计算及应用 物联网概论 Linux 操作系统 现代操作系统 WEB 程序设计 Python 程序设计 单片机原理与应用 虚拟现实 信息安全概论 移动开发技术 编程艺术 生物大数据 海洋信息技术与应用 4 计算机类实践课 数据科学综合 JAVA 框架编程 计算机综合实践与案例 专业大型综合实验 综合实习 中级综合开发实践 软件工程综合实习(实践) 毕业论文(设计) 5 信息与计算科学专业学科基础必修 高等代数 I 高等代数 II 空间解析几何 数学分析 I 数学分析 II 概率论与数理统计 A 常微分方程 6 信息与计算科学专业学科专业必修 复变函数 运筹学 数值分析 7 信息与计算科学专业专业选修 应用随机过程 最优化方法 微分方程数值解 应用回归分析 计算智能 8 信息与计算科学专业实践课 专业技能实践实习(实践) 数学实验 数学建模实习(实践) 毕业设计(论文) 综合实习实习(实践)
天津大学:《化工原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 传质与分离过程概论
文档格式:PPT 文档大小:1.69MB 文档页数:82
通过本章学习,应掌握传质与分离过程的基本概念和传质过程的基本计算方法,为以后各章传质单元操作过程的学习奠定基础。 本章重点掌握的内容: ❖传质分离方法 ❖相组成的表示方法 ❖质量传递的方式与描述 分子传质(扩散) 对流传质 ❖典型的传质设备 7.1 概述 7.1.1 传质分离过程 7.1.2 相组成的表示方法 7.2 质量传递的方式与描述 7.2.1 分子传质(扩散) 7.2.2 对流传质 7.2.3 相际间的传质 7.3 传质设备简介 7.3.1 传质设备的分类与性能要求 7.3.2 典型的传质设备
西南师范大学:《网络操作系统-Linux基础》第26章 应用软件
文档格式:PDF 文档大小:134.11KB 文档页数:11
26.文档应用软件 261办公套件 Koffice套装软件 Gnome WorkShop项目软件 StarOffice套装软件 OpenOffice.org套装软件 26.1.2文本编辑器 K桌面文本编辑器kEdit kWrite kJots kword Gnome文本编辑器: gEdit gXedit
《水质控制工程》课程PPT教学课件(英文版)第九章 快滤池的反冲洗
文档格式:PPT 文档大小:337.5KB 文档页数:12
高效率的反冲洗是快滤池长期成功运行的基础。反冲洗操作的目的是保证滤池相对清洁,避免泥球和泥饼的出现。 9.1可用的反冲洗方法 目前使用的两种主要反冲系统是流化床冲洗和非流化床 冲洗,两种系统的对比见表8.8
《基础护理技术操作学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十四章 病情观察及危重患者的抢救和护理
文档格式:PPT 文档大小:7.3MB 文档页数:72
第一节 病情观察 病情观察 一、病情观察的概念及意义 二、护理人员应具备的条件 三、病情观察的方法 四、病情观察的内容 第二节 危重患者的抢救和护理 一、抢救工作的组织管理与抢救设备管理 二、危重患者的护理 第三节 心肺脑复苏 第四节 洗胃法(gastric lavage) 第五节 人工呼吸器(the use of artificial respirator)
《基础护理技术操作学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十五章 临终病人的护理
文档格式:PPT 文档大小:0.99MB 文档页数:28
第一节 概述 一 临终关怀 二 濒死和死亡的定义 三 死亡过程的分期 第二节 临终病人和家属的护理 第三节 死亡后的护理
《基础护理技术操作学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十三章 静脉输液与输血
文档格式:PPT 文档大小:2.36MB 文档页数:83
掌握: 1、临床补液原则 2、静脉输液的方法、注意事项、输液故障的排除、输液速度与时间的计算 3、输液微粒污染、输液反应及防治 4、输血前的准备、输血反应与防治措施 熟悉: 1、常用溶液种类与作用 2、输液、输血的目的 3、血液的种类及其特点 了解:颈外静脉、锁骨下静脉穿刺插管法
《基础护理技术操作学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十二章 给药
文档格式:PPT 文档大小:6.99MB 文档页数:107
第一节 给药的基本知识 第二节 口服给药法 第三节 注射给药法 第四节 雾化吸入法 第五节 药物过敏试验法 第六节 局部给药
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