静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

【本课程性质与教学对象】《会计电算化》课程是高等职业会计专业（专科段）的专业主干课 程，也是为了培养和检验学生运用会计专业课程的基本理论、基础知识和基础方法进行各种 财务软件操作与维护的一门综合性的技能课程之一。 高职会计专业（专科段）学生在修完《基础会计》、《财务会计》与《成本会计》等课程 以后即可开设此课程

1 计算机类学科基础必修 离散数学 程序设计基础 I 程序设计基础 II Java 框架编程 操作系统原理 计算机网络 计算机组成原理 数据库原理 海洋空间信息工程概论 数据结构与算法 2 计算机类学科专业必修 数据分析原理与技术 数据可视化原理与应用 软件工程 高级程序设计 25 课程 实习（实践） 海洋大数据技术与工程应用 大数据原理与技术 数据挖掘 大数据处理技术 海洋遥感影像分析 空间建模与分析 空间数据获取技术基础 软件工程导论 软件开发与创新 数字信号处理 微机原理与接口技术 数据科学导论 算法设计与分析 人工智能 软件项目管理 软件需求分析 软件架构与设计模式 软件测试与质量保证 编译原理 海洋空间信息管理与服务 3 计算机类专业选修 计算机系统结构 数学建模 数值计算方法 数字图像处理 逻辑与计算机设计基础 智能计算及应用 物联网概论 Linux 操作系统 现代操作系统 WEB 程序设计 Python 程序设计 单片机原理与应用 虚拟现实 信息安全概论 移动开发技术 编程艺术 生物大数据 海洋信息技术与应用 4 计算机类实践课 数据科学综合 JAVA 框架编程 计算机综合实践与案例 专业大型综合实验 综合实习 中级综合开发实践 软件工程综合实习（实践） 毕业论文（设计） 5 信息与计算科学专业学科基础必修 高等代数 I 高等代数 II 空间解析几何 数学分析 I 数学分析 II 概率论与数理统计 A 常微分方程 6 信息与计算科学专业学科专业必修 复变函数 运筹学 数值分析 7 信息与计算科学专业专业选修 应用随机过程 最优化方法 微分方程数值解 应用回归分析 计算智能 8 信息与计算科学专业实践课 专业技能实践实习（实践） 数学实验 数学建模实习（实践） 毕业设计（论文） 综合实习实习（实践）

通过本章学习，应掌握传质与分离过程的基本概念和传质过程的基本计算方法，为以后各章传质单元操作过程的学习奠定基础。 本章重点掌握的内容： ❖传质分离方法 ❖相组成的表示方法 ❖质量传递的方式与描述 分子传质（扩散） 对流传质 ❖典型的传质设备 7.1 概述 7.1.1 传质分离过程 7.1.2 相组成的表示方法 7.2 质量传递的方式与描述 7.2.1 分子传质（扩散） 7.2.2 对流传质 7.2.3 相际间的传质 7.3 传质设备简介 7.3.1 传质设备的分类与性能要求 7.3.2 典型的传质设备

26.文档应用软件 261办公套件 Koffice套装软件 Gnome WorkShop项目软件 StarOffice套装软件 OpenOffice.org套装软件 26.1.2文本编辑器 K桌面文本编辑器kEdit kWrite kJots kword Gnome文本编辑器: gEdit gXedit

高效率的反冲洗是快滤池长期成功运行的基础。反冲洗操作的目的是保证滤池相对清洁,避免泥球和泥饼的出现。 9.1可用的反冲洗方法 目前使用的两种主要反冲系统是流化床冲洗和非流化床 冲洗,两种系统的对比见表8.8

第一节 病情观察 病情观察 一、病情观察的概念及意义 二、护理人员应具备的条件 三、病情观察的方法 四、病情观察的内容 第二节 危重患者的抢救和护理 一、抢救工作的组织管理与抢救设备管理 二、危重患者的护理 第三节 心肺脑复苏 第四节 洗胃法（gastric lavage） 第五节 人工呼吸器（the use of artificial respirator）

第一节 概述 一 临终关怀 二 濒死和死亡的定义 三 死亡过程的分期 第二节 临终病人和家属的护理 第三节 死亡后的护理

掌握： 1、临床补液原则 2、静脉输液的方法、注意事项、输液故障的排除、输液速度与时间的计算 3、输液微粒污染、输液反应及防治 4、输血前的准备、输血反应与防治措施 熟悉： 1、常用溶液种类与作用 2、输液、输血的目的 3、血液的种类及其特点 了解：颈外静脉、锁骨下静脉穿刺插管法

第一节 给药的基本知识 第二节 口服给药法 第三节 注射给药法 第四节 雾化吸入法 第五节 药物过敏试验法 第六节 局部给药