静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

§3-1 轴向拉伸与压缩的概述 §3-2截面法、轴力、轴力图 §3-3 轴向拉伸或压缩杆件的应力 §3－4 轴向拉（压）杆的变形 §3－5 材料的力学性能与拉压强度计算 §3-5 轴向拉压杆件强度计算

16-1概述(交变应力和疲劳破坏) 16-2循环特性、平均应力和应力幅度 16-3材料疲劳极限及其测定 16-4影响构件疲劳极限的主要因素 16-5对称循环的疲劳强度校核 16-6其他相关力学性能简介

一、判断题:(每题1分共计10分)在你认为正确的题后括号内划“√”反之划“” 1、刚体是指在外力的作用下大小和形状不变的物体。() 2、工程力学中假设材料在各方向具有不同的力学性能。()

1-1轴向拉压的概念及实例 1-2内力、截面法、轴力及轴力图 1-3截面上的应力及强度条件 1-4拉压杆的变形·弹性定律 1-5拉压杆的弹性应变能 1-6拉压超静定问题及其处理方法 1-7材料在拉伸和压缩时的力学性能

1.掌握材料在轴向拉压时的力学性能。 2.掌握材料在常温静载作用下三种强度失效准则及其应用:最大切应力准则,奇变能密度准则,最大拉应力准则

第一章轴向拉伸和压缩 1-1轴向拉压的概念及实例 1-2内力、截面法、轴力及轴力图 1-3截面上的应力及强度条件 1-4拉压杆的变形·弹性定律 1-5拉压杆的弹性应变能 1-6拉压超静定问题及其处理方法 1-7材料在拉伸和压缩时的力学性能

讨论纺织纤维的拉伸性质及其对时间依赖性、纤维基本力学模型,纤维弹性、动态力 学性质及疲劳,以及纤维的弯曲、扭转、压缩等力学性能

1 复习自由能、平衡常数的概念 2 辨别热力学稳定性和动力学稳定性 3 能计算离子键形成时的能量变化 4 能正确使用理论模型和热力学循环方法计算晶格能 5 熟悉晶格能在无机化学中的应用 6 能正确建立玻恩－哈伯热化学循环并用以计算各种 热力学量 7 冠醚的命名和结构特征 8 冠醚的配位性能和冠醚配合物的结构 9 影响冠醚配合物稳定性的因素

14-1概述 14-2交变应力的几个名词术语 14-3材料持久限及其测定 14-4构件持久限及其计算 14-5对称循环下构件的疲劳强度计算 14-6非常温静载下材料力学性能简介