无人机可通过自主集群编队提高其在复杂环境下执行任务的能力.多飞行器并存导致系统协调管理难度提升等一系列问题，因此如何设计合理高效的无人机集群编队协调自主控制算法是一个亟待解决的难点问题.在鸟群群集飞行过程中，个体通过遵循简单行为规则进行相互合作而产生复杂有序的集体行为.由于鸟群群集飞行过程中所表现出的邻近交互性、群体稳定性和环境适应性等特点与无人机集群编队的自主、协调和智能等控制要求有着紧密的契合之处，因此，研究鸟群群集飞行机制，并将其映射到无人机集群系统，是解决无人机集群编队协调自主控制问题的一条切实可行的途径

畜禽微生态制剂以其独特的作用机理和无毒副作用、无残留无抗药性等优越性越来越受到世人的关注。由于微生态制剂的特点是效果好,成本低,不污染环境,所以世界各国都在竞相开发这一类高科技产品

病例讨论——陈晓 患儿,女,11月,浙江人,住院号:125902 因“反复咳嗽1月、发热4天,咳嗽加重2天”于2005.5.9入住我院。发病初以夜间咳嗽为 主、伴咳痰,无发热,未予正规治疗。入院前一周起发热,Tmax40,无畏寒、寒 战、抽搐、皮疹、吐泻等。外院查血常规示BC下降、Pct下降,予以抗炎等对症处 理(具体不详),高热不退且咳嗽加重,转入我院,门诊查血常规示WBC0.8*109 /L,HB109g/LPct16*109crp49mg/L,摄片示“右侧肺炎伴右侧胸腔积液可能”,拟 “1.肺炎,2.iP?”收入院

水质一总汞的测定一冷原子吸收分光光度法 本方法等效采用ISO5666/3《无焰原子吸收分光光度法测定总汞》第一、三部分,规 定了采用高锰酸钾一过硫酸钾法,或溴酸钾溴化钾法消解水样,用冷原子吸收分光光度法 测定水中总汞。 总汞:是指未过滤的水样,经剧烈消解后测得的汞浓度,它包括无机的和有机结合的、 可溶的和悬浮的全部汞

无人机遥感技术是融合无人机、遥感传感器、差分定位、通信等技术以实现地理环境信息快速采集处理与应用分析的新兴技术。本文介绍了无人机遥感平台构成、技术现状及工作流程，并通过大量国内外文献调研系统梳理其在矿业领域应用场景与实际案例，结合当前技术供给短板分析发展态势。研究表明：（1）无人机遥感技术具备成本低廉、机动性强、数据采集灵活、时效性强、可重复、高分辨率等无可比拟的优势；（2）当前矿业领域主要应用于露天矿生产管理、尾矿库安全监测、灾害应急救援、矿区环境监测、边坡灾害防治；（3）规范监管、简化操控方式、提升续航时间、改善成果精度、拓展应用场景是技术应用发展趋势。无人机遥感技术在矿业领域具备广阔应用前景，势必成为智慧矿山建设中不可缺少的重要组成部分

第一节陶瓷装饰材料 1.陶瓷的基本概念 传统的陶瓷产品是由粘土类及其它天然矿物原料 经过粉碎加工、成型、焙烧等过程制成的。陶瓷是陶 器和瓷器的总称。陶器以陶土为原料,所含杂质较多 ,烧成温度较低,断面粗糙无光,不透明,吸水率较 高。瓷器以纯的高岭土为原料,焙烧温度较高,坯体 致密,几乎不吸水,有一定的半透明性。介于陶器和 瓷器二者之间的产品为炻器,也称为石胎瓷、半瓷。 炻器坯体比陶器致密,吸水率较低,但与瓷器相比, 断面多数带有颜色而无半透明性,吸水率也高于瓷器

第一节陶瓷装饰材料 1.陶瓷的基本概念 传统的陶瓷产品是由粘土类及其它天然矿物原料 经过粉碎加工、成型、焙烧等过程制成的。陶瓷是陶 器和瓷器的总称。陶器以陶土为原料,所含杂质较多 ,烧成温度较低,断面粗糙无光,不透明,吸水率较 高。瓷器以纯的高岭土为原料,焙烧温度较高,坯体 致密,几乎不吸水,有一定的半透明性。介于陶器和 瓷器二者之间的产品为炻器,也称为石胎瓷、半瓷。 炻器坯体比陶器致密,吸水率较低,但与瓷器相比, 断面多数带有颜色而无半透明性,吸水率也高于瓷器

针对高炉布料过程操作者无法直接观察炉内料流轨迹、料面形状等信息,利用光学原理,提出极坐标激光栅格测试技术,对料面进行标定测量.引入模式识别中的双目视觉技术进行轨迹检测,对布料轨迹图像采用边缘分析算子,优化算子阈值,获得布料过程中料流信息,重现料流轨迹的动态图像,为高炉布料模型提供数据支撑

用电化学方法研究添加剂聚二硫二丙烷磺酸钠(SPS)对乙二胺四乙酸(EDTA)/四羟丙基乙二胺(THPED)二元络合化学镀铜过程的影响,测量体系的混合电位-时间关系,加入SPS后混合电位负移,负移过程较平缓,无突跃现象;采用线性扫描伏安法研究体系,表明SPS促进了阴阳两极的极化,但主要是影响甲醛氧化的阳极极化过程.SPS也因此一定程度上提高了过程的沉积速率.通过扫描电镜、能谱仪和X射线衍射仪对结构的分析,镀层铜纯净度较高,无氧化铜等夹杂,镀层细致平滑,发现SPS有促进(200)晶面择优取向的作用

进入21世纪,人类将进入一个高速发展的社会。 同时人类也将面临十分严峻的挑战,无论在身体上和 精神上,均要承受巨大的压力。高血压病及其相关的 心脑血管疾病在本世纪内将达到最高峰,各种形式的 创伤也日趋增高,与之协同的肥胖、缺乏运动、高热 量饮食和精神高度紧张等危险因素不断加强,使得猝 死的发病率增加十分迅速。因此,无论对于医务工作 者和非医务工作者,充分研究和掌握猝死的发生原因 、机理和急救方法均十分必要