一、质点的角动量定理和角动量守恒定律 (The angular momentum theorem & The law of angular momentum conservation of a mass point) 1 质点的角动量(The angular momentum of a mass point) 质量为m的质点以速度v在空间运动，某时刻相对原点O 的位矢为r，质点相对于原点的角动量

平动 若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同,或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线

一、质心(Center of mass) 1 质心的概念(Conception of mass center) 板上点C的运动轨迹是抛物线 其余点的运动=随点C的平动+绕点C的转动

1 完全弹性碰撞(complete elastic collision) 系统内动量和机械能均守恒 2 非弹性碰撞(Inelastic collision ) 系统内动量守恒，机械能不守恒 3 完全非弹性碰撞(Complete inelastic collision ) 系统内动量守恒，机械能不守恒

1,系统总动量不变,但系统内任一质点动量是可变的． 2,守恒条件：合外力为零．

一 理解动量、冲量概念，掌握动量定理和动量守恒定律． 二 掌握功的概念, 能计算变力的功，理解保守力作功的特点及势能的概念，会计算万有引力、重力和弹性力的势能．

1.确定研究对象进行受力分析;(隔离物体,画受力图) 2.列矢量方程； 3.取坐标系；矢量方程标量化（一般用分量式）； 4.利用其它的约束条件列补充方程；

固体材料是由大量的原子(或离子、分子)组成的。一般固体材料每1cm3的体积 中有102~103个原子。固体材料中的原子按一定规律排列。根据固体材料中原子排列的 方式可以将固体材料分为晶体、非晶体和准晶体。想晶体中原子排列具有三维周期性, 或称为长程有序;非晶体中原子的排列呈现近程有序、长程无序的特点;准晶体的特点 则介乎于晶体和非晶体之间。本章主要介绍理想晶体中原子排列的规律

一、波动能量的传播 1波的能量 波的传播是能量的传播,传播过程中,介质中的质点运动,具有动能W,介质形变具有势能Wp

一 同时的相对性 (Relativity of simultaneity) 事件 1 :车厢后壁接收器接收到光信号. 事件 2 :车厢前壁接收器接收到光信号