基本思想:利用开环频率特性判别闭环系统稳定性。 一、预备知识—幅角定理 由复变函数可知,对S复平面上除奇点外的任一 点,经过复变函数F(s)的映射,在F(s)平面上可以找 到对应的象

系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响

本节所讨论的问题是任何非零赋范空间上是否有非零线性 连续泛函?如果有,是否有足够多?这些问题与下面的泛函延拓 问题有关,即在个子空间(那怕是有限维子空间)上线性连续泛 函是否可以延拓成为整个空间上的线性连续泛函而保持范数不 变?这些都是泛函分析中的最基本问題 我们把问题提得更具体一些,设X是线性赋范空间

人教版_九年级上册_九数上(RJ)--6.各阶段精品试题_期中、期末、月考真题_2017-2018学年福建省宁德市福安市环城区片区九年级数学上期中试题含答案

在一定的时间间隔内,各位置上风速的平均值 几乎是不变的,但随高度增加而增大,这就是 平均风,又被称为稳定风,其周期大小约在10 分钟以上,远离一般结构物的自振周期

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译者序 1804年公布的《法国民法典》,也称《拿破仑法典》,是 1789年法国资产阶级大革命的产物。它是资产阶级国家最早 的一部民法典;经过一些修正后,它现在仍然施行于法国 法国在大革命后之所以亟欲制定民法典,是由于两个主 要的原因。第一,在此以前,法国的民法是不统一的,因而 它需要一部统一的民法典。第二,革命既已成功,必须除旧 布新,即通过成文法的制定来巩固资产阶级革命的胜利,并 为资本主义的发展在法律上奠定基础 (一)统一的民法典的需要 在法国大革命以前,尽管法国在政治上已经统一了很久, 在法律上却是很不统一的

1.有界函数若函数f(x)在定义域D上既有上界又有下界,则称f为D上 的有界函数。这个定义显然等价于,对一切x∈D,恒有|f(x)|M 有界函数的几何意义

3.平面曲线的弧长与曲率 1直角坐标情形 y=f(x)(a≤x≤b 设曲线弧由直角坐标方程 给出,其中fx)在 四,上具有一阶连续导数。 现在用元素法来计算这曲线弧的长度.取横坐标x为积分变量,它的变化区间 为可.曲线y=f(x)上 对应于p,上任一小区间[,x+d]的一段弧的长度△s可以用该曲现在点

1 有界函数若函数(x)在定义域D上既有上界又有下界,则 称为D上的有界函数。这个定义显然等价于,对一切x∈D,恒有f(x)≤K 有界函数的几何意义