8.1 状态变量与状态方程 一、状态变量与状态方程 二、动态方程的一般形式 8.2 状态方程的建立 一、电路状态方程的列写 二、由输入-输出方程建立状态方程 8.3 离散系统状态方程的建立 8.4 连续系统状态方程的解 8.5 离散系统状态方程的解

5.1拉普拉斯变换的定义、收敛域 5.2拉普拉斯变换的基本性质 5.3拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 5.4拉普拉斯反变换 5.5拉普拉斯变换分析法 5.6系统函数

2.1引言 2.2微分方程的式的建立与求解 2.3系航狗激响 2.4积的图解和券积积分限确定 2.5米积积分性质

一、经典法求LTI系统的响应:齐次解自由响应瞬态零输入特解强迫响应稳态(阶跃、周期)零状态 二、冲击响应与阶跃响应:(定义、求解方法仍为经典法) 三、卷积积分:(定义、图示法求卷积) 四、卷积积分的性质:

3.1 LTI离散系统的响应 一、差分与差分方程 二、差分方程的经典解 三、零输入响应和零状态响应 3.2 单位序列响应和阶跃响应 一、单位序列响应 二、阶跃响应 3.3 卷积和 一、序列分解与卷积和 二、卷积的图解 三、不进位乘法 四、卷积和的性质

一、拉氏变换的定义—从傅立叶变换到拉氏变换 二、拉氏变换与傅氏变换的关系 三、拉氏变换的性质,收敛域 四、卷积定理(S域) 五、系统函数和单位冲激响应

3.1 典型输入信号和时域性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 系统的稳定性分析 3.6 系统的稳态特性分析

1.已知x(t)<(2),求x1(t)=x(3t-2)e-12的傅立叶变换X() 2.已知x(n)<2X1(z),x2(n)<2X2(z),求x(n)*x2(n)的Z变换X(z) 3.已知x(t)=u(t+1)-u(t-1),x(t)的频谱为X()求x()d2

3.1 各种常用信号和系统 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 控制系统的稳态误差 3.7 基于MATLAB的线性系统时域分析 小结

3.1 典型输入信号及性能指标 3.2 一阶系统分析 3.3 二阶系统分析 3.4 高阶系统分析 3.5 系统稳定性分析 3.6 稳态精度分析