频率特性图示: 1、极坐标图— Nyquist图(又叫幅相频率特性 或奈奎斯特图,简称奈氏图) 2、对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简 称伯氏图) 将伯德图中的对数幅频曲线和相频曲线合并,画 在以对数幅值为纵坐标,以相角为横坐标的图上。这 种图形就称为对数幅相图— Nichols图(又叫尼柯 尔斯图,简称尼氏图) 般用于闭环系统频率特性分析的

对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差

一、污泥的处理和处置 污泥的处理和处置,就是要通过适当的技术措施,使污泥得到再利用或以某种不损害环境的形式重新返回到自然环境中

我国经济发展经历了从国有国营到放权让利、到国企部分转让所有权、乃至将那些 中小型国企所有权全部转让的大致历程。在这一过程中,一种主导思想认为国有导致产权 不清晰、代理成本高,将国企改造为股份制,就能够解决这一问题。然而,我国资本市场 大量上市公司仍然出现了各种不应该有的现象如公司舞弊(银广夏、蓝田股份等)

未能通过消防员岗位书面考试的黑人求职 者们提出了一项针对“杰克逊维尔市消防局” 的种族歧视诉讼。考试失败使他们无法成为消 防员采取进一步的措施。求职者们争辩说,他 们未能通过测验,仅仅因为这是种族歧视性的 测验,与完成该工作所需要的技能和职责无关 开庭前的关键问题之一是:该考试是不 是以一项恰当地进行的工作分析为基础。那就 是说,该工作分析找到了作为测验之基础的恰 当的工人必要条件吗?

前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正

一、加工精度与加工误差 加工精度:是指零件加工后的实际几何 参数(尺寸、形状和相互位置)与理想几何 参数的接近程度;实际值愈接近理想值,加 工精度就愈高。零件的加工精度包含尺寸精 度形状精度和位置精度等三方面的内容

用传统心理物理学方法测定阈限时，常有一些非感受的因素对阈限的估计产生影响。因此，传统心理物理法测得的数据，往往是感受性和被试反应的主观因素相混合的。例如痛阈，因各人的主观因素不同，痛阈因人而异。所以，传统心理物理法的科学性和可靠性就受到一定的影响

两个概念: ·就地保护(in situ-site或on- preservation):指保护在 野外的自然群落和种群。 是生物多样性长期保护的最好策略。 迁地保护(ex situ)或易地保(off-site preservation): 指在人类控制的条件下维持种群个体

从物理学知道,如果物体在做直线运动的过程中受到常力F作用,并且力F的 方向与物体运动的方向 致,那么,当物体移动了距离s时,力F对物体所作的功是W=F·s如果 物体在运动过程中所受到的力 是变化的,那么就遇到变力对物体作功的问题,下面通过例1说明如何计算变力 所作的功