由于人们的直觉是建立在时间域中的,所以, 工程上提出的指标往往都是时域指标。 研究表明,对于二阶系统来说,时域指标与频 域指标之间有着严格的数学关系。而对于高阶系统来 说,这种关系比较复杂,工程上常常用近似公式或曲 线来表达它们之间的相互联系

7-3比例,积分、微分(PID)调节器 PID(比例一积分微分)调节器在工业控制中得到广泛地应用。它有如下特点: 1.对系统的模型要求低 实际系统要建立精确的模型往往很困难。而PID调节器对模型要求不高,甚至在模型未知的情况下,也能进行调节

 第一节 中国古代社会的新闻传播工具  第二节 报纸、广播、电视的产生  第三节 新闻事业的发展  第四节 新闻事业产生发展的基本条件

第一章 当代世界经济 第二章 当代世界政治 第三章 当今世界时代主题与建立国际新秩序 第四章 发达资本主义国家的经济与政治 第五章 战后发展中国家的经济与政治 第六章 战后社会主义国家的经济与政治 第七章 独联体成员国与冷战后东欧国家的经济与政治 第八章 中国与当代国际社会

戈奥尔基·瓦连廷诺维奇·普列汉诺夫是俄国最早的马克思主 义者之一,也是当时俄国和欧洲最杰出的马克思主义哲学家之 1856年12月11日出生于唐波夫省利佩茨克县古达洛夫卡村。父亲是 贵族地主,母亲是俄国革命民主主义思想家别林斯基近亲的后裔。大 学时代参加民粹主义小组。1880年底为逃避沙皇政府搜捕亡命西欧。 流亡的最初几年,普列汉诺夫接触了西欧的工人运动,认真钻研 了马克思恩格斯著作,彻底清算了自己头脑中的民粹主义思想

温斯基在他的《回忆录》中说,仅仅法国人,他们对我 国学术的促进作用,要比整个欧洲加在一起,还要大得多。这 最少对我国18世纪的先进社会思想来说,是完全正确的。我 国先进社会思想从法国影响中得到的教益,要比从其余整个 欧洲影响中得到的多得多。实在说,当时,其余整个欧洲也 都处于法国的有力影响之下①

留数在复变函数理论本身及实际应用中都具有重要意义本节主 要介绍留数概念、留数定理、留数计算及留数的应用

近几年国产数控系统在引进消化国外数控技 术的基础上有了很大的发展,已经生产出具 有自主版权的数控系统和数控杋床。西方禁 产锢中国多年的三轴以上联动技术也自行研制 成功,从而一举打破国外的技术封锁和经济 垄断,为振兴民族数控产业,加速工业现代 化奠定了坚实的技术基础

行波法一般用来求解无界区域上的定解问题(如初值问题),对 于有限区域上的定解问题一混合问题或边值问题,本章介绍另一种求 解方法一分离变量法.它的基本思想是将偏微分方程的问题转化为常 微分方程的问题,先从中求出一些满足边界条件的特解,然后利用叠 加原理,作出这些解的线性组合,令其满足余下的定解条件,从而得 到定解问题的解

一、统计调查的意义 统计调查就是按照统计任务的要求,运用科 学的调查方法,有组织地向社会实际搜集资 料的过程。 应当正确理解社会调查在人们认识中的地位; 应当正确理解统计调查在统计工作中的地位; 应当正确理解统计调查理论和方法在统计学原 理中的地位