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第一章 绪论 第二章 机械系统设计 第三章 传感检测系统设计 第四章 控制电动机及其选择计算 第五章 工业控制计算机及接口 第六章 机电一体化系统设计及应用举例

单元一 机电一体化概述、单元二 机电一体化机械技术、单元三 机电一体化传感检测技术、单元四 机电一体化伺服驱动技术、单元五 机电一体化控制及接口技术、单元六 机电一体化系统设计

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非平衡电桥往往和一些传感元件配合使用.某些传感元件受外界环境(压力、温度、 光强等)变化引起其内阻的变化,通过非平衡电桥可将阻值转化为电流输出,从而达到观 察、测量和控制环境变化的目的. 本实验所用到的传感元件有:铜电阻、热敏电阻、Pt电阻和光敏电阻等

一、 调节细胞粘附 二、 激发生物体系列反应，产生异体反应 三、诊断分析/传感装置的设计和使用的关键 四、 激发其他生物粘附：蛋白污染，细菌粘附等

1.生物反应器产业的产品特点 2.发酵过程传感、计算机与控制技术 3.过程放大技术的应用 4.装备制造与设计技术的进步 5.一些重要的生物反应器产品

第一题 例如汽车导航系统,输入为期望速度,输出是实际的速度。控制器是导航控制计算机, 它将实际速度和需要的速度相比较,并相应设置油门的大小。汽车为受控对象,转速计充当 传感器,扰动的来源是变速箱的换档,电源电压的波动为噪声源。(当然,实际的导航系统 更复杂且包含更多的传感器,但是基本概念是相同的)