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TH50型码垛机器人动态静力学分析
文档格式:PDF 文档大小:1.43MB 文档页数:5
针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性
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东北大学:《电工基础》课程教学资源(PPT课件)第七章 线性动态网络时域分析
文档格式:PPT 文档大小:6.84MB 文档页数:166
第七章线性动态网络时域分析 7.1电路动态过程和初始条件 7.2一阶电路的零输入响应 7.3一阶电路的零状态响应 7.4一阶电路的全响应 7.5一阶电路的阶跃响应 7.6一阶电路的冲击响应
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《电路理论基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 线性动态电路的时域分析 linear dynamic circuit time domain analysis
文档格式:PPT 文档大小:2.82MB 文档页数:77
第一节 动态电路的初始条件和初始状态 第二节 一阶电路的零输入响应 第三节 一阶电路的零状态响应 第四节 一阶电路的全响应 三要素法 第五节 一阶电路的阶跃响应和冲激响应 第六节 线性二阶动态电路的分析 第七节 状态方程
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重庆职业技术学院电子工程系:《电路基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 动态电路的时域分析
文档格式:PPT 文档大小:1.37MB 文档页数:135
4.1 动态元件 4.2 动态电路的方程 4.3 一阶电路的零输入响应 4.4 一阶电路的零状态响应 4.5 一阶电路的完全响应 4.6 一阶电路的单位阶跃响应 4.7 二阶电路分析 4.8 正弦激励下一阶电路的响应 4.9 小结
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吉林大学:《专门水文地质学》课程教学资源(电子教案)第五章 地下水动态观测与资料分析(5.4)地下水动态观测资料整编与分析
文档格式:DOC 文档大小:286.5KB 文档页数:5
5.4.1地下水动态观测资料整编 资料整编步骤考证基本资料,审核原始监测资料,编制成果图表,编写资料整编说 明,整编成果的审查验收、存贮与归档。 统计数值时,平均值采用算术平均法,尾数按四舍五入处理;挑选极值时,若多次出 现同一极值,则记录首次出现者的发生时间
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《电工电子技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第4章 动态电路的分析(小结)
文档格式:PPT 文档大小:78KB 文档页数:3
《电工电子技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第4章 动态电路的分析(小结)
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《电工电子技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第4章 动态电路的分析 4.4 一阶电路的全响应
文档格式:PPT 文档大小:136.5KB 文档页数:3
《电工电子技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第4章 动态电路的分析 4.4 一阶电路的全响应
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《电工电子技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第4章 动态电路的分析 4.3 RC电路、RL电路的零状态响应
文档格式:PPT 文档大小:124KB 文档页数:4
4.3.1 RC 电路的零状态响应 4.3.2 RL 电路的零状态响应
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《电工电子技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第4章 动态电路的分析 4.2 RC电路、RL电路的零输入响应
文档格式:PPT 文档大小:161KB 文档页数:4
4.2.1 RC 电路的零输入响应 4.2.2 RL 电路的零输入响应
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《电工电子技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第4章 动态电路的分析(目录)
文档格式:PPT 文档大小:46KB 文档页数:1
《电工电子技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第4章 动态电路的分析(目录)
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