本章研究的主要内容及目的： 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点： 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理： 结构分析： 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组

一、目的:在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时, 都必须首先计算其机构的运动参数。 二、方法: 图解法:形象直观,精度不高,速度瞬心法,相对运动图解解析法:较高的精度,工作量大实验法:

3.1机构的组成 3.2机构的运动简图 3.3机构的自由度和具有确定运动条件 3.4平面闭链机构组成原理及结构分析

§3.1机构的组成 §3.2机构的运动简图 §3.3机构的自由度和具有确定运动条件 §3.4平面闭链机构组成原理及结构分析

本课程为设计基础的第一阶段,主要解决艺练习1:点的视觉形态练习形状、大小、虚实 术设计造型基本的核心原理——视觉力学与视觉及排列组合 形态的情感因素,从而认识和体会艺术造型的本体会各种不同形态的力感与情感—跳跃、活 质规律培养对形态和形象的感悟能力,训练造型泼、短促 感觉,为设计基础2、3阶段的各种设计艺术手法练习2:线的各种视觉形态练习—粗细、刚柔、 和艺术造型的创造性思维打基础

《机械设计基础》(杨可桢)是本研究所开发的机械 学系列课程教学软件之三,是近机类本科专业学生重要 的必修技术基础课,含《机械原理》和《机械设计》。 本教材主要介绍机器、机构的运动学和动力学;常 用平面机构的设计;通用零件的设计

设计是科学与艺术的统一。着重训练造 作业1:点线面的分别及混合构成,结合材料 型基本功,强调理论结合实际的学习方法。 肌理的平面运用。练习构成形式与情 端正设计的科学态度,加深对设计理念和形 感语义的视觉表达。手绘、材料拼贴 式美原理的理解,为各专业设计打下坚实的 组合均可

1、驱动力 正功(输入功) 2、阻力:有效阻力——有效功(输出功) 有害阻力 3、重力 重心下降作正功 重心上升作负功 4、运动副反力:正压力不作功摩擦力一负功 5、惯性力(虚拟力):加速运动——阻力减速运动驱动力

第一节投影法 第二节正投影法基本原理 第三节求线段的实长与平面的实形 第四节基本形体的投影作图 第五节组合形体的构成与构型设计

6-1动力学的有关基本概念 6-2达朗伯原理与构件惯性力的确定 6-3平面机构的动态静力分析 6-4刚性转子的平衡