2.1运动副及其分类 2.2平面机构运动简图 2.3平面机构的自由度

5－1 运动副及其分类 5－2 平面机构的运动简图 5－3 平面机构的自由度

§1—1 运动副及其分类 §1—2 平面机构运动简图 §1—3 平面机构的自由度

各构件的相对运动平面互相平行（常用的机构大多数为平面机构）

《机械设计基础》课程教学资源（PPT课件）第一章 平面机构的运动简图及自由度 1.2平面机构运动简图

本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解机构运动分析的目的和方法 ➢ 掌握速度瞬心的概念及瞬心位置的确定方法 ➢ 掌握速度瞬心法对平面机构进行速度分析 ➢ 掌握相对运动图解法对作机构的运动分析 ➢ 了解用解析法作机构的运动分析 本章重点难点 1、瞬心位置的确定（三心定理） 2、用瞬心法求构件的运动速度 重点： 难点： 相对运动图解法对作机构的速度和加速度分析

第九章刚体的平面运动 9-1刚体平面运动的概述 9-2平面运动分解为平动和转动刚体的平面运动方程 9-3平面图形内各点的速度 9-4平面图形内各点的加速度加速度瞬心的概念

第一节 概述 第二节 用瞬心法作机构的运动分析 第三节 运动分析的相对运动图解法 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 第五节 平面机构的整体运动分析法

3-1机构运动分析的内容、目的和方法 3-2用相对运动图解作平面机构的运动分析 3-3用瞬心法分析平面机构中各点的速度 3-4用解析法分析机构速度和加速度 3-5机构运动线图

§3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 §3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化 §3-3 平面四杆机构的主要工作特性 §3-4 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计 §3-5 实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计 §3-6 实现已知运动轨迹的平面四杆机构运动设计