1、 功和能、动能定理 2、 保守力与非保守力 势能 3、 功能原理 机械能守恒定律

《一》 质点运动学 《二》 质点动力学 《三》 机械能和功 《四》 动量 《五》 刚体力学 《六》 相对论 《七》 振动力学与波动 《八》 热力学平衡态 《九》 热力学定律

第十四章动能定理 14-1力的功 14-2动能 143动能定理 14-4功率·功率方程 14-5势力场·势能·机械能守恒定理 14-6动力学普遍定理及综合应用

第十四章动能定理 14-1力的功 14-2动能 14-3动能定理 14-4功率·功率方程 14-5势力场·势能·机械能守恒定理 14-6动力学普遍定理及综合应用

PART1 引言 1.1 机械振动概述 1.2 内容及要求 PART2 单自由度线性系统的振动 PART3 多自由度线性系统的振动 3.1 振动微分方程 3.2 特征值问题 3.3 解耦与主坐标 3.4 自由振动 3.5 强迫振动 3.6 非周期激励下的响应

1.本章的教学目的及教学要求 对单自由度机械传动系统的等效动力学模型有明确概念，掌握建立机械运动方程式 的方法；了解周期性和非周期性速度波动的调节原理；掌握飞轮转动惯量的近似计算方 法

(第一章上参阅教材§1.2.§1.3.§2.1.§2.2.) 运动学研究机械运动的描述方法,也就是讨论机械运动的几何学方面的特性,而不涉及 机械运动变化的原因,即不涉及动力学方面的特性

§10.1 简谐振动的动力学特征 §10.2 简谐振动的运动学 §10.3 简谐振动的能量 §10.4 简谐振动的合成

1.1 简谐振动的描述 1.3 简谐振动的动力学方程 1.2 简谐振动的矢量图表示法 1.4 两个简谐振动的实例 1.5 简谐振动的能量

§7-1 概述 §7-2 机械的运动方程式 §7-3 机械运动方程式的求解 §7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 §7-5 机械的非周期性速度波动及其调节 §7-6 考虑构件弹性时的机械动力学简介