《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第十二讲 作业复习（二）

武汉大学：理论力学（韩立朝）_第二篇 工动力学 ch4 运动学基础（2/2）刚体的基本运动

武汉大学：理论力学（韩立朝）_第二篇 工动力学 ch4 运动学基础（1/2）点的运动

一、热力学基本方程是第一定律和第二定律的综合,包含有热力学 理论的全面信息,是热力学理论框架的中心。 二、上述方程没有将物质的量列为状态变量,所以对有相变化和化 学变化的多相封闭系统,要求相变化和化学变化已达到平衡

一、功、能量定义 二、势能、动能 三、保守力系 四、质点及质点系动能定理 五、质点系的机械能 六、碰撞

一、达朗贝原理 二、基本拉格朗日方程 三、保守系的拉格朗日方程

一、约束的概念 二、自由度和广义坐标 三、实功, 虚功和虚功(虚位移)原理 四、拉格朗日乘子与约束力

一、 勒襄特变换 二、正则变量 相空间 相点 三、哈密顿正则方程 四、守恒定理

一、动能和势能的泰勒展开 二、线性齐次方程的求解 三、简正频率 四、简正坐标

第一节 转子平衡 第二节 转子的临界转速 第三节 传递矩阵法求系统固有频率