机械工业出版社：《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》课程书籍教材PDF电子版（第3版，主编：陈伯时）

单回路控制系统：结构简单，但难于适应工艺参数间关系比较复杂的控制，特别是现代大规模工业生产。复杂控制系统：具有两个以上的检测变送单元、或控制器、或执行器，能完成一些复杂或特殊的任务•串级控制系统：对改善控制品质有独到之处，故而在过程控制系统中应用很广泛

《自动化仪表与过程控制》课程学习资料（工业控制系统设计标准）工业过程控制系统用电动控制阀

第十节CS3000集散控制系统 一、构成 二、现场控制站的构成 三、现场控制站的功能 四、人工界面站的构成 五、人工界面站的功能

吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第二章 控制系统数学模型 第一节 控制系统的时域数学模型

2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图

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7.1 非线性控制系统概述 7.2 描述函数法 7.3 相平面分析法

§ 4.1 控制系统概述 § 4.2 机电系统机械运动规律确定 § 4.3 执行机构运动循环图设计

第一节 自动控制系统的组成 第二节 自控系统的方块图 第三节 过渡过程和品质指标