• 矢量分析导论 – 矢性函数 – 矢性函数的导数与微分 – 矢性函数的积分 • 场论导论 – 场论初窥 – 数量场的梯度 – 矢量场的矢量线

1.1 矢量代数 1.2 常用正交曲线坐标系 1.3 标量场的梯度 1.4 矢量场的通量与散度 1.5 矢量场的环流和旋度 1.6 无旋场与无散场 1.7 拉普拉斯运算与格林定理 1.8 亥姆霍兹定理

1、矢量分析基础 2、矢量场的散度 3、矢量场的旋度 4、标量场的梯度 5、亥姆霍兹定理

一：为什么要学习矢量分析 二：矢量代数 三：张量介绍 四：矢量微分 五： 复习：求解轴对称情形拉普拉

采用矢量控制的感应电动机,其控制性能与它激直流电机类似,用这种控制方法,电机的转矩电流分量和磁通电流分量可实现解耦控制。本文讨论矢量控制系统的鲁棒性。针对前馈矢量控制系统中由于电机参数与速度检测小误差造成磁场定向错误,提出了一种新的自适应校正策略,该策略采用PRBS在线辨识技术,算法简单,不需要额外的传感器。最后给出了系统实现及实验结果

1-2加速度为恒矢量时的质点运动 一、加速度为恒矢量时质点的运动方程 已知一质点作平面运动,其加速度为恒矢量,有

这一阶段学习的主要内容有: 1.数学工具矢量分析 2.定义了位置矢量位置矢量的一阶导数为质点运动的速度位置矢量F的二阶导数为质点运动的加速度a在二维极坐标下的圆周运动,有:

一、矢量(vector) 标量(scalar quantity):只具有大小而没有方向的物理 量,我们把它称之为标量。 矢量:有一种物理量,仅用大小还不能全面的来描述 它,还需要用方向来描述它。例如说,我们只知道一 个人从学校门口走了1公里,就无法确定他到了什么 地方。但如果还知道了他走的方向是正东,我们就能 确定他到了什么地方了。这种既具有大小又具有方向 的物理量,我们把它称之为矢量

矿井巷道环境复杂多变,DV-hop算法应用于井下定位时效果不理想。因而,基于幅频矢量匹配对经典DV-hop算法定位结果进行优化。利用经典DVhop算法找到井下移动节点可能位置点大致区域,将节点接收到的各锚节点信标信号的幅频矢量与数据库中煤矿巷道中各点的幅频矢量相匹配,最终确定移动节点的精确位置信息

8-3矢量表示法 1.以矢量表示角速度和角加速度