3.6.1 稳态误差的定义 3.6.2 系统类型 3.6.3 扰动作用下的稳态误差

一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差

吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章 控制系统的时域分析法 第四节 线性系统的稳态误差分析计算

2.1 数据的来源 2.2 调查方法 2.3 实验方法 2.4 数据的误差

3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统稳态误差的计算

3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统稳态误差的计算

形式语言概述 文法推断 句法分析 自动机理论 误差校正句法分析

一.闭环控制系统的系统的性能要求 1.系统应该是稳定的:是工作前提。 2.系统要满足暂态品质要求。 3.系统要满足稳态误差要求

第三节基本原理 一、 Lamber--eer定律 二、吸光系数和吸收光谱 三、偏离Beer定律的因素 四、透光率的测量误差

一、 课程的性质和任务 本课程为环境工程专业基础必修课。本课程的任务主要包括：（1）掌握工程 测量的基本概念和应遵循的基本原则；了解水准测量原理，掌握水准仪的使用方 法和误差分析方法；（2）掌握角度测量方法及光学经纬仪的检验与校正方法，掌 握测量误差的基本知识；（3）掌握小地区控制测量方法；掌握测设的基本工作；