水平井和水力压裂的技术突破,决定了美国页岩气革命的成功,在当时极大缓解了美国的能源危机.随着全球非常规页岩气和致密油的开发日渐风靡,作为压裂技术中不可忽略的支撑剂的相关选择、携带和运移等问题,也得到越来越多的关注.本文回顾支撑剂的发展历史,综述常用支撑剂的种类、优缺点和研发趋势,结合实例对包覆类、超高强、超轻、自悬浮、新型棒状等新型支撑剂进行介绍,并展望其发展和应用趋势.我国非常规油气资源丰富,但低渗、低压且低丰度的储层特点对压裂开采技术提出新挑战.未来支撑剂材料的研发将面向高性能、多功能、小尺寸和智能化四个大方向

1、超静定结构计算的总原则: 欲求超静定结构先取一个基本体系然 后让基本体系在受力方面和变形方面与原 结构完全一样

为了提高永磁同步电机的转速控制性能,克服扰动对伺服控制的影响,提出了一种基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法.设计了一种新型趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速性.综合考虑系统存在内部参数摄动和外部负载扰动,设计了滑模扰动观测器,并将观测值前馈补偿到速度控制器输出端;将观测器切换增益设计为扰动观测误差的函数,以削弱滑模观测值抖振.仿真结果显示,与传统趋近律相比,采用新型趋近律可有效提高系统的响应速度,快速准确的跟踪速度阶跃信号;滑模观测器可准确的观测系统扰动的变化;当系统加入负载扰动时,PI控制最大转速波动值为75 r·min-1,而基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制最大转速波动值较小为30 r·min-1,鲁棒性更好.实验结果显示,采用基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以快速跟踪400 r·min-1的速度指令,调节时间为0.12 s,稳态跟踪误差为±4 r·min-1,且转速无超调;滑模观测器可准确无超调的估计系统扰动值,进一步提高系统的抗扰动性能;当电机以400 r·min-1稳速运行时,加入0.6 N·m的负载扰动,基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法最大转速波动为23 r·min-1,与PI控制相比,转速波动减小了8%.上述仿真和实验结果具有较好的一致性,表明基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以有效抑制滑模控制系统的抖振,提高转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能

《奇妙的超低温世界》ppt课件1_奇妙的超低温世界

《奇妙的超低温世界》ppt课件4_奇妙的超低温世界课件4

静不定结构也称为超静定结构,和相应的静定结构相比,具有强度高、刚度大的优 点,因此工程实际中的结构大多是静不定结构。本章主要介绍静不定结构的定义、静不定 次数的判断以及静不定结构的求解方法,重点介绍用力法求解静不定结构

一.超前校正。 原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正 步骤:1.确定Sa的位置

超敏反应(hypersensitivity): 指机体接触抗原(变应原)后发生异 常或病理性的免疫应答,引起自身组织损 伤和/或生理功能紊乱。 亦称变态反应(allergy)

对于超过正常使用极限状态的情况,由于其对生命财产的危害 性比超过承载力极限状态要小,因此相应的可靠度水平可比承载 正常使用极限状态的计算表达式为,S≤R

一个学校的图书资料室处理下列事物:学生借书、学生还书、学生续借书、图书查询、 购买新书、预订报纸杂志、博士硕士论文存档。该图书资料室规定每位学生借书不能超过十 本,每本书借阅期一个月,可续借一次,每本书借阅期加续借期不超过两个月,如超期归还, 图书资料室开出超期付款单